前言:
隨著(zhù)國內制造業(yè)的發(fā)展,特別是作為工業(yè)機器人主要應用領(lǐng)域的汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)的發(fā)展,工業(yè)機器人的裝配量將會(huì )快速增長(cháng)。“無(wú)論‘機器手臂’還是更高端的機器人,投入使用后都會(huì )使生產(chǎn)效率大幅提高。”太原理工大學(xué)信息工程學(xué)院博士生導師謝剛說(shuō),“比如在拋光崗位,機器人投入使用后,成品率可從87%提高到93%。”
機器人應用于制造業(yè),最早始于汽車(chē)工業(yè)的生產(chǎn)需求,當前美國有六成的工業(yè)機器人用于汽車(chē)生產(chǎn),而全球用于汽車(chē)工業(yè)的工業(yè)機器人也達到總用量的37%。由于機器人重復定位精度高、可靠性高,能大幅提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,機器人目前已進(jìn)入一般產(chǎn)業(yè)多方面應用的階段。專(zhuān)家預計,未來(lái)工業(yè)機器人的年均增速有望達到25%左右,用于物流、搬運的移動(dòng)機器人每年增幅將不低于20%。
機器人的廣泛使用,可以說(shuō)對中國裝備制造業(yè)將產(chǎn)生重大推動(dòng)作用,有助于企業(yè)節省人力成本、提高生產(chǎn)效率,極大程度上將助力中國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級。不管是從使用機器人還是制造機器人的角度觀(guān)察,中國企業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了機器人的新時(shí)代。
? FANUC機器人精彩亮相“中國首屆國際機器人展“
針對各應用市場(chǎng)的營(yíng)銷(xiāo)推廣,機器人廠(chǎng)商主要是跟隨客戶(hù)行業(yè)的展覽會(huì )來(lái)開(kāi)展的。比如到汽車(chē)行業(yè)推廣產(chǎn)品,就參加汽車(chē)展;到鑄造行業(yè)推廣,就參加鑄造展;到焊接行業(yè)推廣,則參加焊接展。不過(guò)分散參展,畢竟比不上整合的力量。因此,中國首屆國際機器人展CIROS(2012年7月3-6日,上海新國展E7館)的應運而生,也是勢在必行之舉。
針對中國首屆國際機器人展,世界上最大的機器人制造商——發(fā)那科也高調亮相,攜帶8臺近年來(lái)的新款FANUC智能機器人,分別演示其最新的弧焊、點(diǎn)焊、分揀、檢測、打磨、搬運、整列等功能強大的應用系統,可謂是精彩不斷,各領(lǐng)風(fēng)騷。讓專(zhuān)業(yè)觀(guān)眾大飽眼福。
強化了最新的智能化功能和網(wǎng)絡(luò )功能的FANUC機器人,通過(guò)對結構進(jìn)行幾近完美的最優(yōu)化設計,再增加以最新的視覺(jué)、力學(xué)等軟件功能,可以出現在拋光、打磨、裝配、焊接、噴涂、涂膠等多個(gè)作業(yè)崗位。即使在惡劣環(huán)境,狹窄空間里,也能實(shí)現自由的安裝,高速的動(dòng)作,復雜的作業(yè)。
如果想了解FANUC更一款智能產(chǎn)品——小型加工中心,觀(guān)眾可移步E1館,參觀(guān)同期的“第十四屆東博國際機床展”,參觀(guān)FANUC智能機器與智能機器人的完美融合。
? 2012年新款機器人:FANUC R-0iA高調登陸
2012新品機器人FANUC R-0iA,以及其組成的2套智能機器人系統將登陸上海,高調亮相首屆中國機器人展,演示其優(yōu)越的弧焊智能應用。新品機器人R-0iA機身設計緊湊、細巧,整體結構超輕量,據了解,該款機器人具有卓越的高性?xún)r(jià)比,性能更優(yōu)越。不僅在緊湊、輕量的設計上,可謂已達極致;而且手臂長(cháng)度和行程都得到有效擴展,具有同類(lèi)級別機器人最大的手臂長(cháng)度和行程距離;并且保持了FANUC機器人慣有的高精度和高可靠性。
2012新款機器人FANUC R-0iA FANUC R-1000iA 點(diǎn)焊作業(yè)
? 多款工作站演繹機器人智能化
在“視覺(jué)跟蹤系統工作站”中,通過(guò)實(shí)時(shí)監控狀態(tài),拳頭機器人3號和M-3iA為無(wú)人化加工提供更高的可靠性。充分體現了FANUC機器人化,智能化,系統化的生產(chǎn)理念。視覺(jué)系統與機器人流暢地銜接,配合演示,給零部件加工工廠(chǎng)自動(dòng)化,帶來(lái)了高效便捷的解決方案。
在“拳頭機器人1號工作站”中,FANUC獨有的六軸并聯(lián)機器人M-1iA,通過(guò)“手機外殼打磨”、“巧克力塊視覺(jué)整列”、“工件表面瑕疵檢測”、的應用,展示其靈活敏捷的身手。其獨特的平行連桿機構最大幅度提高了動(dòng)作速度,其適應復雜裝配作業(yè)的多軸手腕,具有高度靈活性;其內置式隱藏iRVision視覺(jué)攝像頭,使其火眼金睛,定位精確度領(lǐng)跑業(yè)界。為小工件的處理提供了低成本、高效益的柔性解決方案。
在“學(xué)習機器人點(diǎn)焊工作站”中,2011年新款機器人FANUC R-1000iA展示LVC(學(xué)習減振裝置)功能,通過(guò)優(yōu)化機器人運動(dòng)軌跡,減小振動(dòng),將動(dòng)作周期縮短大約20%,實(shí)現更高速的動(dòng)作。
全球最多樣化的FA(工廠(chǎng)自動(dòng)化)、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來(lái),公司始終是全球計算機數控設備發(fā)展的先驅?zhuān)谧詣?dòng)化領(lǐng)域貢獻突出。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產(chǎn)廠(chǎng)商,是全球第一個(gè)突破20萬(wàn)臺機器人的公司,2011年底前已突破25萬(wàn)臺,市場(chǎng)份額穩居第一。廣泛分布在焊接、切割、噴涂、鑄造、搬運、碼垛、裝配、分揀、檢測、拋光、打磨、清洗等不同制造領(lǐng)域。
FANUC機器人在中國:上海發(fā)那科機器人有限公司www.shanghai-fanuc.com.cn