摘要:針對模型參數不確定的一類(lèi)非線(xiàn)性系統,用基于平方和的方法設計了非線(xiàn)性狀態(tài)反饋控制器?;谄椒胶偷姆椒梢岳冒胝▎?wèn)題將搜索李亞譜諾夫方程及非線(xiàn)性控制器結合在一起,該方法比一般近似線(xiàn)性化或者反饋線(xiàn)性化保守性更低。仿真結果表明了所設計控制器的有效性和可行性。
關(guān)鍵詞:平方和;模型參數不確定;非線(xiàn)性系統;李亞譜諾夫方程
在線(xiàn)預覽:基于平方和的一類(lèi)不確定非線(xiàn)性系統的魯棒穩定性