2012年5月9日，由中國鑄造協(xié)會(huì )主辦的“第十一屆中國國際鑄造博覽會(huì )”在北京中國國際展覽中心隆重舉行，本屆展會(huì )的展覽總面積超過(guò)10萬(wàn)平米。上海發(fā)那科攜兩套成熟系統——即：BinPicking 機器人系統、沙芯去毛刺機器人系統向到場(chǎng)的觀(guān)眾展示機器人在鑄造行業(yè)多功能化的綜合應用。
  

                
                               圖一：上海發(fā)那科 黃色亮麗的展臺                   

      針對鑄造行業(yè)的特殊要求，上海發(fā)那科給觀(guān)眾帶來(lái)集 “耐高溫、節能高效、多功能化” 多種技術(shù)于一體的兩套鑄造專(zhuān)用機器人系統，其高效節能的自動(dòng)化作業(yè)，特別適合鑄造應用的惡劣環(huán)境，其精準可靠的演示，體現了機器人高可靠性和高實(shí)用性的綠色鑄造理念。  

           
       緊湊型高速機器人R-1000iA鑄造BinPicking應用展示 

     發(fā)那科智能機器人R-1000iA利用2D, 3D視覺(jué)配合使用，將散亂擺放的工件準確從料框中抓取并擺放，實(shí)現智能機器人在大范圍區域內定位工件。 

    功能介紹：

     緊湊的機器人結構和優(yōu)越的動(dòng)作性能最適合于采用密集型布局的搬運、點(diǎn)焊作業(yè)?？砂徇\質(zhì)量為80—100kg物體，因為將機器人的橫向寬度減小到了極限，所以可以貼近鄰接的機器人、夾具或者工件進(jìn)行緊湊設置。不僅能對應地面安裝，還能對應頂吊安裝。R-1000iA機器人從待機位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動(dòng)時(shí)的快速定位動(dòng)作，能對縮短作業(yè)的循環(huán)時(shí)間做出很大貢獻使用最新的機器人控制裝置R-30iA來(lái)進(jìn)行控制?？梢岳冒▋戎靡曈X(jué)功能在內的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò )功能。
 
              
                           圖二： BinPicking FANUC機器人系統展示圖

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       智能機器人M-20iA砂芯處理鑄造應用展示

      FANUC M-20iA機器人穩定的軌跡動(dòng)作，實(shí)現沙芯毛刺去除功能，體現其高重復精度的特點(diǎn)。同時(shí)在快速的定位搬運的過(guò)程中，保證擺放的位置精度，體現了FANUC M-20iA機器人在搬運行業(yè)的應用優(yōu)勢。 

     功能介紹：

     FANUC M-20iA機器人，具有6軸控制，最大負載可達到20KG，運動(dòng)半徑1811 mm, 重復定位精度在正負0.08mm，機身自重250KG。M-20iA機器人采用高強度的手臂與最先進(jìn)的伺服技術(shù)有效提高各軸的運動(dòng)速度以及加減速的性能，運動(dòng)作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現了行業(yè)內最高的生產(chǎn)能力。腕部軸內獨立的驅動(dòng)機構設計，實(shí)現了世界上最為細巧，緊湊的內置電纜手臂，使其在狹小空間與高密度的環(huán)境下動(dòng)作得以實(shí)現。
    
            
                            圖三：砂芯處理系統展示 

     FANUC專(zhuān)為惡劣環(huán)境而設計的鑄造專(zhuān)用機器人，可以滿(mǎn)足生產(chǎn)商不斷變化的要求，主要應用包括澆鑄、壓鑄、機加工、去毛刺等鑄造行業(yè)的應用。機器人伺服編碼器等敏感區域，采用了特殊材料的罩殼配合墊圈對其進(jìn)行保護。機身表面及空腔內均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層。從容應對鑄造車(chē)間內溫度高、蒸汽重、油污多、金屬飛濺等惡劣環(huán)境的挑戰和一些苛刻的各種狹小的工作環(huán)境，可以極大地幫助鑄造企業(yè)提高效率，降低人力支出。 

     對于中國鑄造行業(yè)的速猛的發(fā)展需要，上海發(fā)那科開(kāi)發(fā)出了針對各行業(yè)特殊規格的機器人，如適用于有爆炸危險油漆車(chē)間的防爆機器人；適用于高速、高負重要求的碼垛機器人；適用于骯臟、溫度最高的鋁廠(chǎng)的鑄造機器人。在鑄造噴淋、澆注、上下料、去邊、鉆削鉆孔加工，去毛刺，清洗等等鑄造相關(guān)環(huán)節，發(fā)那科機器人以全球領(lǐng)先的智能化技術(shù)和齊全的機器人產(chǎn)品線(xiàn)，促進(jìn)鑄造及相關(guān)領(lǐng)域全球化科技進(jìn)步和多領(lǐng)域合作，始終走在鑄造業(yè)發(fā)展方向前列。

     FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠(chǎng)自動(dòng)化）、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來(lái)，公司始終是全球計算機數控設備發(fā)展的先驅?zhuān)谧詣?dòng)化領(lǐng)域貢獻突出。上世紀70年代，FANUC成為世界上最大的專(zhuān)業(yè)數控系統生產(chǎn)廠(chǎng)家。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產(chǎn)廠(chǎng)商，在全球第一個(gè)突破20萬(wàn)臺機器人。目前已突破25萬(wàn)臺，市場(chǎng)份額穩居第一。 

    FANUC機器人在中國：上海發(fā)那科機器人有限公司。詳情登錄www.shanghai-fanuc.com.cn