• <blockquote id="fficu"><optgroup id="fficu"></optgroup></blockquote>
    

    <table id="fficu"></table>
    <sup id="fficu"></sup>
    

    <output id="fficu"></output>
      2. 
    
      
    
      
                                    ABB
                            
      
            關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
      
                
				
                
                
                
            
      
        
      
    
      

      

    
      
    
      
        
        
        
        
       
					
      
				
      
					
      
												
      
							CAIAC 2025
						
      
												
      
							2025工業(yè)安全大會(huì )
						
      
												
      
							OICT公益講堂
						
      
						
					
      
				
      
				
      
			
      
		
    
      

      

    
      
    
    

      


      
		
      
            
當前位置：首頁(yè) >> 資訊 >>
 行業(yè)資訊
		
      
		
      
			
      資訊頻道
      
            
		
      
		
      
			
      
				
      基于脈寬差控制算法的雙足競步機器人設計
      
				
      
					
				
      
				
                				
      
                    雙足型機器人由于在工業(yè)應用和服務(wù)行業(yè)中有廣泛的應用前景，因此具有非常重要的研究?jì)r(jià)值。本文設計了一個(gè)采用普通單片機構成的機器人控制方案，選用STC89C52型單片機作為機器人舵機控制板的主芯片，采用輝盛MG996通用型舵機作為機器人的關(guān)節驅動(dòng)電機，使用Siemens公司的UG結構模型建模軟件進(jìn)行機器人結構零件設計，在實(shí)驗室手工加工了全部機器人零件。
				
      
                
                
                                    
      
                        關(guān)鍵詞：
                                            
      
                                                                                            
                        
      
                            
         摘要：雙足型機器人由于在工業(yè)應用和服務(wù)行業(yè)中有廣泛的應用前景，因此具有非常重要的研究?jì)r(jià)值。本文設計了一個(gè)采用普通單片機構成的機器人控制方案，選用STC89C52型單片機作為機器人舵機控制板的主芯片，采用輝盛MG996通用型舵機作為機器人的關(guān)節驅動(dòng)電機，使用Siemens公司的UG結構模型建模軟件進(jìn)行機器人結構零件設計，在實(shí)驗室手工加工了全部機器人零件。
      

      
   關(guān)鍵詞：STC89C52單片機；雙足型機器人；UG建模；脈寬差法 
      

      
   在線(xiàn)預覽：基于脈寬差控制算法的雙足競步機器人設計.pdf
      
                        
      

                    
                				
                
			
      



			
      
                                    
      熱點(diǎn)新聞
      
                    
                
                                    
      推薦產(chǎn)品
      
                    
                			
      
		
      

        


	
      

    









    



      
    
    x
    
    
      


      • 在線(xiàn)反饋
      

      

      


      1.我有以下需求：
      

      
    
        
            
      
            
      
            
      
                  
          		

      

      2.詳細的需求：
      

      

      
    姓名:
    

      

      
    單位:
    

      

      
    電話(huà):
    

      

      
    郵件:
    

      

      
    

      
      

      

      

      

      

      

      




欧美精品欧美人与动人物牲交_日韩乱码人妻无码中文_国产私拍大尺度在线视频_亚洲男人综合久久综合天

    3. <blockquote id="fficu"><optgroup id="fficu"></optgroup></blockquote>
      

      <table id="fficu"></table>
      <sup id="fficu"></sup>
      

      <output id="fficu"></output>
        2.