近日，科技部發(fā)布《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專(zhuān)項規劃》，明確提出“十二五”期間，我國將重點(diǎn)培育發(fā)展服務(wù)機器人新興產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)發(fā)展公共安全機器人、醫療康復機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件等四大任務(wù)。

    根據國際機器人聯(lián)合會(huì )（International Federation of Robotics，IRF）的定義，服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助人類(lèi)完成除生產(chǎn)制造加工過(guò)程以外的設備。服務(wù)機器人包括專(zhuān)用服務(wù)機器人（Professional Service Robot）和家用服務(wù)機器人（Domestic Use Robot）。其中專(zhuān)用服務(wù)機器人是指在特殊環(huán)境下作業(yè)的機器人，如核電站事故檢測與處理機器人、極地科考機器人、反恐防暴機器人、軍用機器人、救援機器人等；家用服務(wù)機器人是指服務(wù)于人的機器人，如助老助殘機器人、康復機器人、清潔機器人、護理機器人、醫療機器人、教育娛樂(lè )機器人等。

    工業(yè)機器人是指應用于生產(chǎn)過(guò)程與環(huán)境的機器人。工業(yè)機器人通常工作在結構化環(huán)境下，在中代替人做某些單調、頻繁和重復的長(cháng)時(shí)間作業(yè)。國家科技部十分重視工業(yè)機器人研發(fā)，先后從工業(yè)機器人高附加關(guān)鍵功能部件進(jìn)行部署，重點(diǎn)包括精密減速器、電機與伺服、嵌入式控制器等，與此同時(shí)結合中國國情，從量大面廣經(jīng)濟型的工業(yè)機器人成套產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化進(jìn)行了布局，重點(diǎn)包括物流、碼垛、服務(wù)等搬運型機器人，焊接、機械、修磨、注塑等加工型機器人等。 

    與工業(yè)機器人相比，服務(wù)機器人技術(shù)主要應用于非結構化環(huán)境，結構比較復雜，能夠根據自身的傳感器與通過(guò)通信，獲得外部環(huán)境的信息，從而進(jìn)行決策，完成相應的作業(yè)任務(wù)。 

    目前國際上服務(wù)機器人主要由美、日、中、德、韓五國在主導著(zhù)全球技術(shù)的研發(fā)，其技術(shù)發(fā)展呈現三大態(tài)勢：一是由簡(jiǎn)單機電一體化裝備，向以生機電一體化和智能化等方面發(fā)展；二是由機器人單一作業(yè)向群體交流、遠程學(xué)習和網(wǎng)絡(luò )服務(wù)等方面發(fā)展；三是由研制單一復雜系統，向將其核心技術(shù)、核心模塊嵌入于先進(jìn)制造等相關(guān)裝備方面發(fā)展。

    服務(wù)機器人是當今前沿高技術(shù)研究最活躍的領(lǐng)域之一，它不僅著(zhù)眼于感知、決策與執行高技術(shù)完成有益于人類(lèi)的服務(wù)工作，有望培育新的戰略性新興產(chǎn)業(yè)，而且它具有很強的技術(shù)輻射性與帶動(dòng)性，對促進(jìn)智能制造裝備發(fā)展、提高應急處理突發(fā)事件能力、發(fā)展醫療康復設備、增強軍事國防實(shí)力等都具有十分重要的現實(shí)意義。 

    據悉，我國將著(zhù)力突破制約我國服務(wù)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，不斷推出更具應用價(jià)值和市場(chǎng)前景的產(chǎn)品，積極探索新的投融資模式和商業(yè)模式，努力打造若干龍頭企業(yè)，把服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)培育成我國未來(lái)戰略性新興產(chǎn)業(yè)。

    但我們也要看到我國服務(wù)機器人目前存在的主要問(wèn)題：大多屬于跟蹤研究，缺乏創(chuàng )意理念和原創(chuàng )性成果、關(guān)鍵零部件與可靠性方面與國外相差5-10年；在設計制造技術(shù)國外存在較大差距，產(chǎn)學(xué)研結合不夠緊密，集規劃、人才、研發(fā)、標準等于一體的創(chuàng )新體系建設尚處于起步階段。 

    《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專(zhuān)項規劃》提出，通過(guò)專(zhuān)項的實(shí)施，預期將突破重點(diǎn)技術(shù)方向的重要基礎理論和核心關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現仿人、四足高端仿生平臺系統集成，引領(lǐng)服務(wù)機器人技術(shù)發(fā)展方向；開(kāi)發(fā)出5-10 種服務(wù)機器人新產(chǎn)品，形成100項以上發(fā)明專(zhuān)利，建設由國際標準、國家標準、行業(yè)標準組成的服務(wù)機器人標準體系；公共安全機器人在10 個(gè)以上城市和國家重大安全工程中進(jìn)行示范應用，模塊化核心部件在國產(chǎn)工業(yè)、服務(wù)機器人產(chǎn)品應用推廣10000 臺套以上應用，多臂復雜微創(chuàng )外科機器人應用臨床；建立產(chǎn)學(xué)研用結合的服務(wù)機器人技術(shù)研發(fā)基地與孵化平臺，培養與吸引國際一流水平領(lǐng)軍人才。