[2012年3月29日，德國] 2012 慕尼黑國際機器人及自動(dòng)化技術(shù)貿易博覽會(huì )（Automatica）將于 5 月 22 日至 25 日在德國慕尼黑舉行，Beckhoff 將在此次展會(huì )上展示其全系列針對機器人技術(shù)、裝配、處理、控制、安全和驅動(dòng)應用的解決方案。其中，TwinCAT 3 軟件將是 Beckhoff 此次展出的亮點(diǎn)產(chǎn)品。TwinCAT 3 為科技自動(dòng)化提供了理想的平臺，即用最新的軟件組件對基于 PC 的控制技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步拓展。在眾多的優(yōu)點(diǎn)中，最突出的就是機器人組件易于集成到整個(gè)控制系統中，從而最大限度地減少添加獨立機器人控制器的需要。無(wú)需專(zhuān)用的機器人技術(shù)工具和語(yǔ)言即可全面集成到 TwinCAT 3 中可以顯著(zhù)降低工程成本。

   科技自動(dòng)化使得處理器能力得到了充分利用，特別是支持多核技術(shù)，因此可以通過(guò)新的組件對傳統的基于 PC 的自動(dòng)化應用進(jìn)行拓展。不僅僅是測量技術(shù)和狀態(tài)監測，機器人技術(shù)也可以集成到標準控制系統中。機器人技術(shù)和運動(dòng)控制功能可以完美結合在一起，并可以在同一個(gè)平臺上進(jìn)行同步，以實(shí)現最佳性能。

  降低工程成本： 配置、參數化和診斷在同一系統上完成

  TwinCAT 運動(dòng)轉換軟件將機器人控制技術(shù)集成到TwinCAT自動(dòng)化套件中。PLC、運動(dòng)控制、HMI、測量技術(shù)和機器人技術(shù)功能可以在同一個(gè)工業(yè)PC 上執行。配置和編程完全在TwinCAT中完成，因而可以顯著(zhù)減少工程時(shí)間和成本。到目前為止已經(jīng)實(shí)施了如下運動(dòng)系統：直角坐標運動(dòng)、剪切運動(dòng)、滾軸運動(dòng)（H Bot）、SCARA、二維運動(dòng)、二維平行運動(dòng)和三自由度 Delta 運動(dòng)。未來(lái)計劃還將開(kāi)發(fā)出其它運動(dòng)系統。此外，TwinCAT 運動(dòng)轉換軟件還提供追蹤功能。這意味著(zhù)機器人可以與一個(gè)移動(dòng)對象同步，從而可以，例如拾取傳送帶或傾斜轉盤(pán)上的工件。

   eXtended Automation 為機器人技術(shù)帶來(lái)新的機遇

   通過(guò)TwinCAT 3 — 最新一代基于 PC 的控制軟件，C/C++ 和Matlab®/Simulink® 也可提供作為除 IEC61131-3 之外的編程軟件。這使得集成特殊機器人運動(dòng)變得相當簡(jiǎn)單。當不得不使用專(zhuān)用的控制器時(shí)，他們可以作為 Matlab®/Simulink® 模型輕松集成。

  可擴展的驅動(dòng)技術(shù)

   特別是在小型機器人應用中，需要適用于小功率電機的緊湊型驅動(dòng)設備。Beckhoff EtherCAT 端子模塊系統中的 EL7201 伺服端子模塊在一個(gè)標準端子模塊外殼中集成了一個(gè)完整的伺服驅動(dòng)單元，可驅動(dòng)最大功率達 200 W 的電機。簡(jiǎn)單的集成實(shí)現了緊湊型和經(jīng)濟型機器人技術(shù)的應用。

   AX5000 系列 EtherCAT伺服驅動(dòng)器可與伺服電機配套使用，實(shí)現高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。新型AM8000 系列同步伺服電機有標準型和采用不銹鋼外殼的型號可選，具有高動(dòng)態(tài)性、低能耗、低成本的優(yōu)點(diǎn)。該系列伺服電機的一個(gè)技術(shù)亮點(diǎn)就是采用了最新的單芯電纜傳輸技術(shù)，使用該項技術(shù)可以將電源和反饋系統集成到一根標準的電機電纜中，從而大幅降低材料和調試成本。AM8000 不銹鋼型號的電機防護等級達到IP 67，特別適合應用于食品、醫院和化工行業(yè)。

    高效、安全的機器人控制系統

   實(shí)時(shí)以太網(wǎng)現場(chǎng)總線(xiàn) EtherCAT 具有性能卓越、刷新時(shí)間極短等特點(diǎn)。TwinSAFE 確保數據安全傳輸。Beckhoff 集成式安全系統確保了從 I/O 層到驅動(dòng)的安全。這也包括 TwinCAT 系統中安全程序的編程和測試。

   Beckhoff 即將亮相 Automatica 2012

                   
 Beckhoff 為機器人控制系統提供了一個(gè)完整的解決方案，包括裝有 TwinCAT 自動(dòng)化軟件的高性能工業(yè) PC、用于實(shí)現高速數據傳輸的 EtherCAT 端子模塊，以及用于驅動(dòng)高動(dòng)態(tài)伺服電機的 EtherCAT 伺服驅動(dòng)器。