韩日AV无码中文字幕_日本開(kāi)發(fā)出實(shí)現人與機器人協(xié)同作業(yè)的安全系統

日本開(kāi)發(fā)出實(shí)現人與機器人協(xié)同作業(yè)的安全系統

點(diǎn)擊數：1306 發(fā)布時(shí)間：2008-10-27 22:29:49
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日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所研究員中坊嘉宏開(kāi)發(fā)成功了利用高速視覺(jué)傳感器檢測有無(wú)人員在場(chǎng)并測定所在位置、對機器人進(jìn)行控制的安全傳感器系統技術(shù)（圖1）。當檢測到有人靠近機器人時(shí)，機器人就會(huì )停止活動(dòng)以躲避碰撞。

如果人與產(chǎn)業(yè)用機器人協(xié)同作業(yè)的話(huà)，可通過(guò)分工來(lái)提高生產(chǎn)效率（圖2）。不過(guò)，如果機器人識別工作人員失敗的話(huà)，將直接導致機器人與工作人員的碰撞事故，因此通常在使用產(chǎn)業(yè)用機器人的工序中，要用圍欄將機器人與人隔離。為確保人與機器人協(xié)同作業(yè)的安全性，必須開(kāi)發(fā)出能夠實(shí)時(shí)、準確地檢測出工作人員所在位置的系統，而原來(lái)的攝像系統和圖像處理難以實(shí)現這種功能。產(chǎn)綜研通過(guò)配套使用發(fā)光標志和視覺(jué)傳感器，使機器人能夠準確檢測出工作人員的位置。

        在該系統中，工作人員佩帶發(fā)光標志，通過(guò)攝像機接收光線(xiàn)并進(jìn)行分析。如果攝像機能準確接收發(fā)光標志發(fā)出的光線(xiàn)，就能夠檢測出工作人員的位置。產(chǎn)綜研開(kāi)發(fā)出了以通信的原理解讀這種“發(fā)光-受光”之間的關(guān)系、避免與機械和外部等光線(xiàn)混淆的技術(shù)以及無(wú)損捕獲的受光技術(shù)。

        發(fā)光方面，通過(guò)對基于鐵道安全相關(guān)傳輸規格EN50159的閃爍方式進(jìn)行編碼，確保能夠發(fā)出與其他光源不同的光線(xiàn)。另外，為了盡量縮短機器人與人之間的作業(yè)距離，加快了閃爍的頻率。另外在受光方面，采用了可讀取超高速攝像機拍攝的每秒1000幀的圖像并進(jìn)行處理的系統。能夠準確地捕獲發(fā)光標志的快速閃爍。

        今后必須將閃爍燈壽命等各元件的品質(zhì)提高到認證要求的水平。因此，計劃在使用機器人的模擬生產(chǎn)環(huán)境中進(jìn)行實(shí)驗以提高安全性。產(chǎn)綜研今后還打算將其應用在福利事業(yè)。

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