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近日，由中國科學(xué)院合肥智能機械研究所智能機器人傳感器實(shí)驗室承擔的“863”項目“操作型水下機器人多傳感器手爪感知系統”順利通過(guò)了由“863”計劃機器人技術(shù)主題專(zhuān)家組組織的專(zhuān)家驗收。
據中科院網(wǎng)站消息，“操作型水下機器人多傳感器手爪感知系統”項目面向中國對海洋國防、海洋國土探測開(kāi)發(fā)和數字化海洋的要求，以人工智能、多傳感器信息融合和虛擬傳感器等多種先進(jìn)技術(shù)為基礎，對應用于深水環(huán)境下傳感系統的構成等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究，解決了多維力傳感器在水下環(huán)境的密封、壓力補償等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，采用活塞式壓力平衡方法，在國內外首次成功研制出可在6000米深海環(huán)境下工作的六維力傳感器原理樣機；通過(guò)對典型操作任務(wù)的分析，明確了水下機器人典型操作對傳感信息的需求，創(chuàng )造性地提出了水下機器人手爪感知系統中傳感器的優(yōu)化配置原則，克服了以往盲目追求增加傳感器數量和種類(lèi)的傾向，使得系統中傳感器在種類(lèi)、功能、數量、性能、位置等方面的配置更加合理、經(jīng)濟。
與以往的機器人智能化手爪相比，在減少傳感器數量和種類(lèi)、增加感知環(huán)境和操作信息功能、提高機器人智能化水平和手爪局部自制能力等方面有本質(zhì)性的改進(jìn)和提高，對在復雜和非結構環(huán)境下，下一代機器人的主流智能型遙控作業(yè)研究方面趕超世界先進(jìn)水平有重要意義；構建的水下機器人手爪多傳感器系統原理樣機通過(guò)優(yōu)化配置的力覺(jué)、視覺(jué)和短距離覺(jué)等傳感器，可用多種編程方式控制手爪實(shí)現水下機器人手爪作業(yè)的局域自治。該感知系統不僅可用于深海作業(yè)型機器人，也可推廣應用于特種部隊的排險機器人、空軍無(wú)人駕駛飛機、以及無(wú)人駕駛飛船中機器人自動(dòng)或遙控駕駛和操作，并可輻射到其它相關(guān)領(lǐng)域，有較廣闊的推廣前景。
信息來(lái)源：中國儀器儀表信息網(wǎng)
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號