在中國科學(xué)院自動(dòng)化所“科普娛樂(lè )機器人”課題組李成榮研究員的帶領(lǐng)和指導下，全體成員經(jīng)過(guò)近5個(gè)月的研究設計，新一代科普娛樂(lè )機器人 “飛飛”在自動(dòng)化所高技術(shù)創(chuàng )新中心誕生了。

　　 這是我國具有完全自主產(chǎn)權的集語(yǔ)音對話(huà)聊天、仿人表情欣賞、音樂(lè )舞蹈為一體的“科普娛樂(lè )機器人”。它的誕生標志著(zhù)我國的科普娛樂(lè )機器人又邁上了一個(gè)臺階。在它身上凝練了中科院自動(dòng)化研究所幾十年語(yǔ)音識別、智能控制及人機交互技術(shù)研究成果，結合機器人結構設計和表情控制，是將現代機器人技術(shù)與科普娛樂(lè )緊密結合的結晶。它是我國原創(chuàng )性的、自主知識產(chǎn)權的智能機器人，其語(yǔ)音控制、表情變化和五自由度機器手有機結合的創(chuàng )新技術(shù)屬?lài)鴥仁讋?chuàng )。

　　新一代的機器人“飛飛”繼承了老一代機器人“胖胖”的精華，并以全新的太空型機器人的形象出現，外觀(guān)新穎、功能增強。除了能實(shí)現與人進(jìn)行語(yǔ)音對話(huà)聊天、知識問(wèn)答、特殊技能等功能之外，還能根據人們的指令做出各種各樣的手臂動(dòng)作，完成機器人舞蹈，以及做出各種各樣的表情。能根據人的指令模仿出喜悅、憤怒、驚奇、厭惡、悲傷、畏懼等各種各樣的豐富表情。在“飛飛”的頭部能夠自由運動(dòng)的關(guān)節有12個(gè)之多，充分保證“飛飛”能夠模仿人類(lèi)的表情，并做出常人所沒(méi)有的特異表情，如對眼、斜歪嘴等；在設計面部表情動(dòng)作時(shí)，充分考慮人在做各種不同動(dòng)作時(shí)的樣子和心理特征，比如歡快的動(dòng)作時(shí)，讓機器人面部表情快一點(diǎn)，而悲傷時(shí)則必須正好相反，這樣使機器人能惟妙惟肖地模仿人的表情動(dòng)作。目前的機器人“飛飛”共設計了40種左右的神態(tài)各異表情動(dòng)作。

    “機器人舞蹈”是新一代機器人“飛飛”的另一大特點(diǎn)。讓機器人自由的舞蹈很顯然是高科技的一種體現，科研人員在原有機器人的基礎上，讓機器人“飛飛”每只手臂能夠自由運動(dòng)的關(guān)節有5個(gè)之多。 在“機器人舞蹈”方面，設計了“自動(dòng)舞蹈”和語(yǔ)音命令“動(dòng)作欣賞”。前者是在程序命令控制下機器人在音樂(lè )的伴奏下完成規定的“舞蹈”，目前設計了3個(gè)；后者是觀(guān)眾發(fā)出的動(dòng)作命令被機器人“飛飛”接受之后，完成相應的組合動(dòng)作，如擴胸運動(dòng)、敬禮、舉啞鈴、鼓掌歡迎等。它是自動(dòng)化所目前研制出來(lái)的唯一一款能跳舞的機器人。

　　據悉，科普娛樂(lè )機器人將首先落戶(hù)廣東省佛山科學(xué)館，作為“迎賓機器人”在佛山科學(xué)館的序廳迎接每一位來(lái)訪(fǎng)的客人。

信息來(lái)源：中國機器人網(wǎng)