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資訊頻道編者按：由中國自主研發(fā)的首個(gè)自主與遙控混合作業(yè)模式水下機器人“北極ARV”，日前在北緯84度北冰洋海域成功完成冰下調查，這是中國水下機器人首次在如此高緯度開(kāi)展冰下調查工作。
“北極ARV”由中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所等多家科研機構共同研制開(kāi)發(fā)。它是具有全部自主知識產(chǎn)權的北極冰下自主與遙控海洋環(huán)境監測系統，是國家“863計劃”海洋技術(shù)領(lǐng)域的一項重要課題。
據課題組負責人、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所副研究員李碩介紹，此次在北緯84度北冰洋海域開(kāi)展短期冰下調查的過(guò)程中，“北極ARV”攜帶溫鹽儀、仰視聲吶、光通量測量?jì)x和水下攝像機等多種測量設備，獲得了北極冰底形態(tài)、海冰厚度等多種科學(xué)觀(guān)測數據，實(shí)現了對北極冰下海冰物理特征、水文和光學(xué)特性的同步觀(guān)測。
李碩表示，在北極環(huán)境下，“北極ARV”整機系統運行正常，在北極首次實(shí)現了冰下的導航和定位，驗證了預期設定的主要研究?jì)热?，摸索出了一套行之有效的冰下作業(yè)方式，其在北極冰下的成功應用將為中國北極科考提供一種更先進(jìn)的大范圍連續、實(shí)時(shí)冰下觀(guān)測手段，并將有助于進(jìn)一步提高中國北極科考的觀(guān)測能力與水平。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號