EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì )（ETG）規范了一個(gè)新的獨立于供應商的診斷接口，允許第三方工具從EtherCAT網(wǎng)絡(luò )訪(fǎng)問(wèn)診斷信息?；谲浖慕涌诳梢栽谌我庠O備制造商提供的控制器中實(shí)施，這使其成為主站設備和診斷工具供應商一個(gè)有用的功能。

診斷是當代現場(chǎng)總線(xiàn)系統最重要的功能之一。EtherCAT在硬件和軟件層提供了廣泛的診斷信息。出色的EtherCAT功能不僅能檢測錯誤，還能夠精確定位錯誤，包括位錯誤及連接器松動(dòng)所產(chǎn)生的問(wèn)題。所有網(wǎng)絡(luò )從站設備都支持相應的錯誤計數器。這有助于用戶(hù)、機器制造商和系統集成商確保EtherCAT網(wǎng)絡(luò )的穩定性，從而將機器停機時(shí)間縮減到最短。此外，診斷程序可測試通信質(zhì)量，并有助于輕松檢測從站內部錯誤、布線(xiàn)順序錯誤、電纜損壞或EMC干擾。

ETG已規范此對用戶(hù)友好且獨立于供應商的診斷接口，以便第三方診斷工具可以用于任意主站。無(wú)需修改硬件，因為EtherCAT主站是基于軟件的，接口也是如此。該接口僅需占用很小的軟件空間即可輕松實(shí)現，因此甚至適用于內存有限的嵌入式設備。

標準接口允許訪(fǎng)問(wèn)硬件和軟件的EtherCAT網(wǎng)絡(luò )診斷信息。通過(guò)新接口提供的信息，診斷工具或HMI可以檢索到EtherCAT網(wǎng)絡(luò )拓撲信息，將其與預期配置進(jìn)行比較，并檢測通信中斷和干擾，以及意外的狀態(tài)改變。

規范ETG.1510 “主站診斷接口行規” 加強了 “EtherCAT主站類(lèi)” 規范，并擴展了 “模塊化設備配置文件” 規范中已定義的EtherCAT主站對象字典。同樣，訪(fǎng)問(wèn)機制使用已規范的郵箱網(wǎng)關(guān)功能?；诂F有標準，因此新規范易于實(shí)施。

診斷接口能獨立于主站訪(fǎng)問(wèn)EtherCAT診斷數據。

關(guān)于 EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì ) (ETG):

EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì )是一個(gè)來(lái)自于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的重要用戶(hù)和領(lǐng)先的自動(dòng)化供應商支持，推廣并完善EtherCAT技術(shù)的組織。擁有來(lái)自65個(gè)國家的超過(guò)5000家會(huì )員公司的EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì )目前成為全球最大的現場(chǎng)總線(xiàn)組織。該協(xié)會(huì )創(chuàng )立于2003年，也是成長(cháng)速度最快的現場(chǎng)總線(xiàn)組織。

關(guān)于 EtherCAT:

EtherCAT是工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，以高性能，低成本，使用簡(jiǎn)單且靈活的拓撲為特點(diǎn)。該技術(shù)在2003年引入市場(chǎng)并在2007年成為IEC國際標準和SEMI標準。EtherCAT是一項開(kāi)放的技術(shù)：任何人都可以實(shí)施或者使用它。