★本刊記者/文曉

貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（中國）有限公司技術(shù)傳播經(jīng)理 宋華振

隨著(zhù)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計算、5G等新一代技術(shù)的不斷發(fā)展，作為信息采集和控制的主要技術(shù)手段，工業(yè)PC也肩負著(zhù)IT與OT融合的重任，不僅要實(shí)現精準、高效的控制，還需要融合智能、數據分析、邊緣計算、移動(dòng)性和安全性等最新的前沿技術(shù)，實(shí)現高度數字化和智能化。貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（中國）有限公司技術(shù)傳播經(jīng)理宋華振表示，貝加萊是始終走在技術(shù)前沿的自動(dòng)化企業(yè)，一直倡導開(kāi)放自動(dòng)化，從早期IntelX86架構的應用，Windows/Linux和RTOS的融合，以及對于OPCUA的支持等，貝加萊致力成為IT與自動(dòng)化融合的技術(shù)先鋒。

記者：貝加萊工控機或嵌入式系統主要應用于哪些行業(yè)？2023年發(fā)展情況如何？有哪些突出成績(jì)？

宋華振：貝加萊的業(yè)務(wù)聚焦一直在離散的機器與產(chǎn)線(xiàn)，目前嵌入式的PLC和PC占據了50%的業(yè)務(wù)。在印刷機械、包裝設備、風(fēng)力發(fā)電機組、光伏設備、鋰電這幾個(gè)領(lǐng)域，在2023年持續保持業(yè)績(jì)的增長(cháng)。此外，在新能源行業(yè)和印刷包裝領(lǐng)域機器控制方面也實(shí)現持續增長(cháng)。

記者：近年來(lái)貝加萊的工控機或嵌入式系統有哪些創(chuàng )新與突破？

宋華振：目前貝加萊的PC就是采用通用架構來(lái)實(shí)現復雜的任務(wù)，這得益于Hypervisor技術(shù)將多核CPU進(jìn)行任務(wù)劃分，內部通過(guò)虛擬以太網(wǎng)實(shí)現交互。確保Windows/Linux的計算任務(wù)和RTOS的實(shí)時(shí)任務(wù)基于統一架構來(lái)實(shí)現。

2021年底，貝加萊推出exOS，它是一個(gè)將計算和實(shí)時(shí)任務(wù)進(jìn)行協(xié)作的接口，其借助Linux社區的廣泛資源，將基于Python、Java、Docker等開(kāi)放世界的AI算法可以用于訓練模型，通過(guò)開(kāi)源的生成器，將這些程序封裝，并導入到貝加萊的自動(dòng)化開(kāi)發(fā)平臺Automation Studio。作為一個(gè)任務(wù)和實(shí)時(shí)任務(wù)實(shí)現交互，它主要是構建一個(gè)簡(jiǎn)便的工具，讓IT和OT的任務(wù)可以在同一環(huán)境工作。提升PC在控制以外的計算任務(wù)的強力擴展。

exOS的推出是一個(gè)非常大的突破。隨著(zhù)邊緣計算需求的日益增長(cháng)，需要系統具有能夠勝任多種計算任務(wù)的集成能力。exOS是一個(gè)增強的擴展操作系統。它使得在Linux這個(gè)大的生態(tài)中的機器學(xué)習、數據庫、工藝仿真、數據分析類(lèi)軟件可以與RTOS的任務(wù)相互交互信息，形成“分布式計算與集中式控制”的完美融合。

對于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，在很多場(chǎng)景中可以看到它的價(jià)值，例如在預測性維護中，通過(guò)TesnsorFlow開(kāi)發(fā)的深度學(xué)習算法可以運行在PC的Linux平臺上，其應用也可以被Automation Studio導入，并配置，以與RTOS的控制任務(wù)進(jìn)行耦合，從而實(shí)現數據采集、分析、傳輸、執行的大閉環(huán)。又如ROS可以運行在Linux上實(shí)現AGV的任務(wù)調度算法，而其調度的路徑規劃信息則可以發(fā)送給RTOS來(lái)控制AGV的路徑精度與速度控制。這樣的任務(wù)處理融合了Linux和RTOS的應用，發(fā)揮各自的資源優(yōu)勢。

目前，貝加萊的PC/PanelPC采用Hypervisor技術(shù)，它可以運行exOS，因為采用了Intel Appollo Lake、Core i7這樣的多核處理器，分別運行不同的操作系統——這是能夠達到較高實(shí)時(shí)性的硬件支撐。

而這樣的PC的形式也是多樣的，包括機架式的APC 910系列、Panel PC 3100/3200，以及Mobile PC 3100系列，采用模塊化的設計，分別適應于各種不同的場(chǎng)景。Panel PC 3100系列還有可以支持制藥領(lǐng)域使用的IP69K防護等級的Panel PC，以及工程機械領(lǐng)域應用的Mobile PC 3100。

記者：嵌入式系統正在工業(yè)自動(dòng)化中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，您怎么看這一觀(guān)點(diǎn)？貝加萊的產(chǎn)品或解決方案能幫助客戶(hù)解決哪些問(wèn)題？

宋華振：與流程工業(yè)的控制和工程不同，在離散制造業(yè)，嵌入式系統一直占據主導，它不是越來(lái)越重要，而是始終非常重要。因為機器本身是一個(gè)獨立的運行，因此它天然就是會(huì )選擇嵌入式架構來(lái)運行任務(wù)。貝加萊一直聚焦離散自動(dòng)化，機器與裝備領(lǐng)域里，從40年前開(kāi)始就致力于嵌入式系統產(chǎn)品。

貝加萊主要為機器提供控制、伺服驅動(dòng)與電機、網(wǎng)絡(luò )、HMI、視覺(jué)等完整的硬件，以及最新的柔性輸送技術(shù)如ACOPOStrak、ACOPOS 6D以及機器人系統。而這些都由嵌入式的控制器來(lái)控制，協(xié)作他們之間的邏輯、基于狀態(tài)的協(xié)作，構成機器的高效運行。

記者：在嵌入式開(kāi)發(fā)中，嵌入式系統與物聯(lián)網(wǎng)（IoT）和人工智能（AI）等新興技術(shù)的集成將進(jìn)一步增強系統能力，您如何看待這一問(wèn)題？貝加萊對此有何行動(dòng)？

宋華振：由于貝加萊的控制器一直就積極地借鑒于IT技術(shù)，早在20年前，標配以太網(wǎng)處理，以及內嵌Web Server、FTP Server、VNC Server來(lái)提供IT能力。2006年又在所有嵌入式控制系統提供OPCUA的接口連接，以方便IT系統的訪(fǎng)問(wèn)。而在2016年，貝加萊也作為T(mén)SN技術(shù)的先鋒軍，與IT和OT業(yè)界的伙伴共同推動(dòng)TSN技術(shù)的發(fā)展。到今天已經(jīng)開(kāi)始有控制器、PC、Panel PC等產(chǎn)品均嵌入OPC UA over TSN，現在OPC基金會(huì )統一為OPC UA FX。而在2021年又增強了AI的能力，通過(guò)exOS來(lái)實(shí)現IT的事件觸發(fā)任務(wù)與OT的周期性任務(wù)的交互，讓系統具有IT和OT融合能力。

自動(dòng)化一直在借助于各項IT技術(shù)來(lái)發(fā)展自身的能力，而貝加萊一直是IT與OT融合的技術(shù)先鋒。它不是今天的行動(dòng)，而是一直的行動(dòng)。不僅是過(guò)去，也包括未來(lái)。

記者：數智化轉型時(shí)代，您認為傳統工控機的發(fā)展面臨著(zhù)哪些挑戰？貝加萊正在如何應對這些挑戰？

宋華振：無(wú)論在哪個(gè)時(shí)代，自動(dòng)化廠(chǎng)商都是要應對不斷變化的市場(chǎng)，只是這個(gè)時(shí)間粒度在不斷縮小，產(chǎn)品生命周期越來(lái)越快。市場(chǎng)的不確定性也越來(lái)越強。

工控機從來(lái)沒(méi)有停滯發(fā)展。當前，它在集成IT與OT任務(wù)，也在跟隨AI的腳步。就像貝加萊的PC，現在有采用IntelCorei7第13代的處理器，與現在消費PC的處理器已沒(méi)有差別，包括更強調算力的Intel Apollo Lake系列處理器的型號。

自動(dòng)化行業(yè)的競爭，不止于產(chǎn)品本身。為垂直行業(yè)提供機電控制的工程服務(wù)、開(kāi)發(fā)、行業(yè)應用、人才培養的綜合能力，才是競爭力的關(guān)鍵。純粹的產(chǎn)品競爭只占到競爭的較小權重。產(chǎn)品對標的比較競爭，已經(jīng)不是自動(dòng)化行業(yè)的主要競爭模式。而面向行業(yè)的解決方案、綜合服務(wù)才是未來(lái)的競爭關(guān)鍵。

貝加萊一直深耕各個(gè)垂直裝備領(lǐng)域，從機電選型、建模仿真、工程開(kāi)發(fā)與測試驗證、遠程運維，服務(wù)于全生命周期的客戶(hù)應用與需求。我們的核心競爭力在于對行業(yè)Know-How的持續積累，在每個(gè)領(lǐng)域如張力控制，針對印刷、塑料、包裝、光伏等各種設備，通過(guò)共性工業(yè)App復用，來(lái)服務(wù)于不同領(lǐng)域，進(jìn)而確?？蛻?hù)的持續競爭力提升——重要的在于，為客戶(hù)帶來(lái)超出預期的價(jià)值。

摘自《自動(dòng)化博覽》2023年11月刊