產(chǎn)品概述:
三菱擁有嶄新功能和性能的機器人,搭配獨家的機器人專(zhuān)用新規格電機和驅動(dòng)器,實(shí)現高速和高精度化。采用三菱FA機器,標準的高性能使機器人人性化,開(kāi)拓機器人的無(wú)限潛能。
性能特點(diǎn):
1.搭配了新型的示教單元(R32TB),根據人體工程學(xué)設計,改良了操作方式,顯示性能是舊型號(R28TB)的5倍。
2.高性能示教單元(R56TB),使用VGA 640 x 480 的觸摸,現場(chǎng)無(wú)需使用計算機,可以使用USB備份控制器內數據。
3.不需要專(zhuān)用的控制裝置,可使用機器人的程序控制減少系統成本,除機器人本體最多可以對應8軸控制。
4.附加軸同步輸出,提升了客戶(hù)使用裝置的安全性,更容易使裝置全體合乎安全規格。
6.可以直接連接GOT,現場(chǎng)無(wú)需直接操作機器人,可以由GOT1000控制機器人。
7.追蹤功能,無(wú)需停止傳送帶,機器人可以自動(dòng)追蹤,使用簡(jiǎn)易的(MELFA-BASIC)機器人語(yǔ)言。
8.自動(dòng)調諧功能,提升軌跡精度,提高控制性能。
9. 對應IQ platform有專(zhuān)門(mén)型號的機器人。
10.提高生產(chǎn)力,動(dòng)作迅速,縮短了節拍時(shí)間,搭配了沖突檢知功能,降低了維修費用
11. 和舊型號的三菱機器人完全兼容。
技術(shù)參數:
型號 : RV-3SD
安全等級: IP65
動(dòng)作自由度: 6
最大合成速度:5500mm/sec
可搬重量: 額定3kg
重復定位精度:0.02mm
配線(xiàn): 抓手輸入8點(diǎn),輸出8點(diǎn)
控制軸數: 最大同時(shí)6軸,附加軸最大8軸
記憶容量: 26000步
接口: 以太網(wǎng)、RS-232C、USB、附加軸I/F(SSCNETIII)
重量: 本體 37KG,控制器9KG
適用領(lǐng)域:機械加工,涂料,傳送帶追蹤,電氣設備,晶圓搬送,修整毛刺等。