極繞組電機系列
AM3000 系列伺服電機的定子不繞在機座的外面,而是通過(guò)一臺鉤針式繞線(xiàn)機嵌入在里面。若采用常規技術(shù),繞組就會(huì )被壓入到帶槽疊片鐵芯,這種方式所達到的槽滿(mǎn)率(決定最大轉矩)僅有約 40 %。此外,絕緣層也明顯較厚,以保護導線(xiàn),防止機械應力和損壞。
而采用極繞組,銅線(xiàn)可與鐵芯緊密接觸。導線(xiàn)絕緣層可以變得更薄一些,由此無(wú)需壓入繞組端。通過(guò)這些措施可以顯著(zhù)增加有效槽滿(mǎn)率,使 AM3000 系列伺服電機的性能提升約 25–35 %,而且尺寸比常規型號的長(cháng)度更短。
密封繞組
AM3000 伺服電機有極低的慣量、堅固的結構以及很強的過(guò)載保護能力。由于空氣熱阻高于環(huán)氧樹(shù)脂,繞組采用了環(huán)氧樹(shù)脂進(jìn)行密封填充,以隔絕各導線(xiàn)之間的空氣。這種做法能有效提高電機的機械彈性,如抗振性。
整體型電機外殼
伺服電機通過(guò)安裝法蘭排出大部分的熱量,因此必需將傳熱阻力降至最小。由于材料的變化會(huì )增加熱阻,對電機穩定性帶來(lái)不利影響,為此,AM3000 電機系列的外殼采用先進(jìn)的整體制造技術(shù)。
AM3000 同步伺服電機提供 7 種不同的法蘭規格。對于每種規格,一旦法蘭尺寸已經(jīng)確定好,即可確定長(cháng)度變化范圍。電機轉矩介于 0.18 和 53 Nm 之間,額定轉速范圍寬,因此,無(wú)論何種應用和減速比,都可選到最適合的電機尺寸。
特性
可旋轉的插拔式連接器:電源和反饋用插拔式連接器都可自由旋轉,整個(gè)機器的接線(xiàn)非常容易
壓入式軸承:防止軸的軸向竄動(dòng)
公差?。弘姍C內采用的是高度對稱(chēng)結構,將齒槽效應降到最低
反饋選件( 類(lèi)似于A(yíng)M2000 系列):旋轉變壓器,單圈或多圈絕對值編碼器
電機可配備光滑軸或帶鍵槽和導向鍵的軸
符合防護等級 IP 65,軸套防護等級為 IP 54