iSTEP系列高性能閉環(huán)步進(jìn)伺服系統是一種融合了高性能精密小型步進(jìn)電機、高分辨率編碼器與最新的DSP數字電機控制技術(shù)而誕生的智能型、操作方便的步進(jìn)伺服系統,為那些對安全性、可靠性和精度有較高要求的運動(dòng)控制應用提供更加經(jīng)濟的選擇,它在性能、尺寸、成本上的優(yōu)勢為運動(dòng)控制提供一個(gè)創(chuàng )新的設計與解決方案。
減少電機發(fā)熱、實(shí)現高效率
Istep系列閉環(huán)步進(jìn)由于采用閉環(huán)正弦波矢量控制,與伺服一樣,電機電流根據負載的大小來(lái)控制,因此能減少電機發(fā)熱、降低電機運行溫度,實(shí)現高效率。
步進(jìn)電機系統轉矩vs.速度
在同樣的電壓與電流控制條件下,相對于傳統的開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統,閉環(huán)步進(jìn)伺服系統的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運行,有效轉矩提升到保持轉矩的60%以 上,溫度與噪音同時(shí)降低。
高加減速響應、高速定位
最大加速度可達10000rpm/s2,尤其適用于短行程,正反轉頻率要求極高的應用場(chǎng)合。
系統小型化
由于步進(jìn)電機在低速的時(shí)候有較大的轉矩,與常規的伺服電機相比,閉環(huán)步進(jìn)在低速旋轉區可使用較大的連續轉矩,因此可實(shí)現系統尺寸的小型化。
位置分辨率可選
500、1000、2000、4000、5000、20000P/R編碼器分辨率可選,可達80000個(gè)脈沖每轉的位置指令分辨率。
零速完全停止運轉
由于步進(jìn)電機停止時(shí)具有保持轉矩特性,不像伺服系統停止時(shí)還有微振動(dòng),因此可實(shí)現電機完全停止運轉,以提高運動(dòng)系統的重復定位精度。
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