當前，整個(gè)機床行業(yè)正朝著(zhù)高速度、高精度、高可靠性、自動(dòng)化及智能化方向發(fā)展。為進(jìn)一步提高加工效率，數控機床多采用通過(guò)一次工件裝夾完成銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等多道工序加工的方式，縮短非切削時(shí)間，由此也帶動(dòng)了刀庫/刀塔系統的普及應用和快速發(fā)展。

刀庫/刀塔系統是為滿(mǎn)足機床實(shí)現自動(dòng)化連續加工所需的儲刀及換刀裝置，可以?xún)Υ娑喟训毒卟⑦M(jìn)行自動(dòng)換刀。刀庫/刀塔主要是提供儲刀位置，并能依程式的控制，正確選擇刀具加以定位，以進(jìn)行刀具交換；換刀機構則是執行刀具交換的動(dòng)作。二者在功能及運用上相輔相成、缺一不可。刀庫/刀塔的運行效率和精度直接影響機床整體的加工效率，而伺服刀庫/刀塔憑借高響應、高精度的特點(diǎn)，日漸成為刀庫/刀塔的主流配置。

針對機床對提升刀庫/刀塔作業(yè)精度和效率的需求，臺達工業(yè)自動(dòng)化研發(fā)推出的高功能型交流伺服系統ASDA-A2系列具備出色的驅動(dòng)和控制性能，成為機床行業(yè)客戶(hù)建構刀庫/刀塔系統的全新選擇。ASDA-A2系列集成執行刀庫/刀塔作業(yè)所需的控制邏輯，并支持常用的車(chē)床刀塔、斗笠式刀庫、ATC圓盤(pán)式刀庫、鏈式刀庫等，數控系統只需提供目標刀號及運轉指令，刀庫/刀塔伺服即可根據指令，選擇最優(yōu)的運轉路徑進(jìn)行作業(yè)，到位后亦會(huì )回傳當前刀號、運轉完成信號，供系統判斷刀架是否轉到位、或是亂刀。

臺達高功能型交流伺服系統ASDA-A2系列

ASDA-A2系列交流伺服系統針對在刀庫/刀塔中的具體應用，提供標準版和定制版兩種方案選擇，其中：

標準版最多可支持27個(gè)刀位，支持增量式與絕對式等反饋單元和臺達等多個(gè)品牌馬達；可配合多品牌NC系統，只需IO點(diǎn)控制；支持刀位記憶等。

定制版采用ASDA-A2系列伺服驅動(dòng)器開(kāi)發(fā)Motion inside的形式，大幅提升功能：可區分輸出刀號與報警功能；能夠自成系統，簡(jiǎn)化NC的控制工作；可對液壓閥等刀庫附件進(jìn)行控制等。該方案可根據客戶(hù)需求定制功能，滿(mǎn)足特殊需求與操作習慣。

臺達ASDA-A2系列伺服的優(yōu)勢：

性能優(yōu)勢：高效快速的命令響應執行，積極改進(jìn)客人機臺的效率，更能提升設備價(jià)值；

功能強大：聚焦行業(yè)需求，精準契合刀庫/刀塔的控制要領(lǐng)，積極滿(mǎn)足客戶(hù)應用；

算法優(yōu)異：曲線(xiàn)規劃與參數補償可根據設備技術(shù)指標靈活設定，改善動(dòng)作柔順性，提升機床品質(zhì)，實(shí)現客人的專(zhuān)屬設計。

采用臺達高功能型交流伺服系統ASDA-A2系列，能大大縮短刀庫/刀塔系統的換刀周期，使設備架構變得更簡(jiǎn)捷高效；既可全面提升系統的穩定性，同時(shí)可以降低設備成本。臺達伺服產(chǎn)品推出刀庫/刀塔Motion inside 以來(lái)，已經(jīng)成功應用到國內知名刀庫/刀塔的生產(chǎn)廠(chǎng)家（包括圓盤(pán)式刀庫、伺服刀塔等）與機床供應商。