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產(chǎn)品頻道臺達機器人控制驅動(dòng)一體機 ASDA-MS 系列，融控制器、伺服驅動(dòng)、高速運動(dòng)總線(xiàn)、泛用通訊界面等于一體，支持 10 軸運動(dòng)控制：4 軸機械臂 + 6 軸擴展軸，可搭配不同需求進(jìn)行操作，降低系統成本，具有高即時(shí)性、高彈性，可廣泛應用于橡塑、電子電機、包裝等行業(yè)，勝任插件、組裝、涂膠、移栽、堆棧、檢測、鎖螺絲等作業(yè)。
整合控制器與伺服驅動(dòng)于一個(gè)控制核心，加速兩者間數據流的實(shí)時(shí)性，動(dòng)態(tài)補償工業(yè)型機器人運動(dòng)非線(xiàn)性特性，解決了傳統電控架構需透過(guò)通訊接口取得數據造成的延遲，達到高精與高速的需求。
提供Ethernet、RS-485/232 等通訊界面能快速與系統外圍進(jìn)行整合，包含PLC、輸送帶、視覺(jué)系統等，同時(shí)與中控計算機做數據交握，形成完整系統方案。
支持SCARA、DELTA 、Linear DELTA 機械手臂，內建不同機械手臂模塊，客戶(hù)可自行選擇機械手臂模塊，只須輸入基本的機械手臂機構參數，系統即可生成對應算法，滿(mǎn)足客戶(hù)的操作靈活性與便利性需求。
客戶(hù)可利用臺達提供的DRAS (Delta Robot Automation Studio) 開(kāi)發(fā)平臺，透過(guò)IEC61131-3 五種PLC 語(yǔ)法、PLCopen 運動(dòng)功能模塊、DRL（DELTA Robot Language）-臺達工業(yè)型機器人語(yǔ)言，自行編寫(xiě)系統程序與Robot 運動(dòng)結合，并依據系統特性進(jìn)行客制化開(kāi)發(fā)。
提供高階運動(dòng)控制功能，包含工業(yè)型機器人運動(dòng)指令：點(diǎn)對點(diǎn)、線(xiàn)性、圓弧等，及支持數值控制專(zhuān)用的G CODE 標準指令，可依據不同應用進(jìn)行開(kāi)發(fā)。內建路徑優(yōu)化功能，如：微小路徑處理、進(jìn)給率固定、減少路徑輪廓誤差等，解決客戶(hù)在應用上面臨的問(wèn)題。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號