[2014年11月25日,德國] 新型 AX8000 多軸伺服系統結構緊湊,節省控制柜安裝空間,能夠以極短的控制周期實(shí)現高精度的定位和加工工藝。其它特點(diǎn)包括通過(guò)簡(jiǎn)單地與所需的軸模塊插接在一起實(shí)現快捷的安裝和調試,以及單電纜技術(shù)(OCT)和直接集成安全功能和電源濾波器。
模塊化的 AX8000 多軸伺服系統滿(mǎn)足速度和控制精度的最高要求,同時(shí)減少控制柜內部所需的空間
最新的 AX8000 被設計成一個(gè)適合于滿(mǎn)足控制速度和精度以及空間優(yōu)化利用方面的高要求的驅動(dòng)控制裝置。高動(dòng)態(tài)多軸系統采用模塊化設計,包含各種電源模塊、單軸和雙軸模塊及一個(gè)電容模塊。AX8000 模塊和完整的 AX8000 多軸系統結構極為緊湊,高僅為 223 毫米,寬僅為 60 或 90 毫米,便于實(shí)現節省空間且經(jīng)濟的控制柜和開(kāi)關(guān)外殼設計??旖?、簡(jiǎn)單的組件安裝能夠進(jìn)一步降低成本。
最高性能與高精度定位完美結合
基于 EtherCAT 的 AX8000 緊湊型驅動(dòng)系統將功能強大的 FPGA 技術(shù)和 ARM 多核處理器完美結合在一起?;?FPGA 的控制算法和多通道電流控制技術(shù)能夠實(shí)現電流環(huán)控制的采樣和響應時(shí)間小于 1 微秒以及低至 16 微秒的速度環(huán)控制循環(huán)時(shí)間,這取決于所配置的開(kāi)關(guān)頻率。EtherCAT 周期時(shí)間最小為 62.5 μs。對于運動(dòng)控制應用,這意味著(zhù)憑借這一功能強大的 Beckhoff 新型驅動(dòng)系統可以實(shí)現最高的控制性能和高精度定位,同時(shí)增加加工過(guò)程中的輪廓清晰度并提高生產(chǎn)吞吐量,增高生產(chǎn)底線(xiàn)。
模塊化系統設計滿(mǎn)足廣泛的應用需求
兩個(gè) 60 毫米和兩個(gè) 90 毫米寬的電源模塊型號可用于全球不同的電壓系統:電壓為 100 至 230 V AC,電流為 20 或 40 A 的型號適用于亞洲和北美;電壓為 400 至 480 V AC,電流為 20 或 40 A 的型號適用于歐洲和北美。制動(dòng)電阻、制動(dòng)斬波器和電源濾波器集成在所有四個(gè)型號中。因此,無(wú)需其它外部組件,減少了零部件變化和空間要求。
為了實(shí)現所需的軸配置,額定電流為 8 A 的 60 毫米寬的單軸模塊和額定電流為 2 x 6 A、寬度相同的雙軸模塊可以與額定電流為 18 A 的 90 毫米寬的單軸模塊一起提供。通過(guò)可擴展的電機電流測量技術(shù)可以覆蓋較低額定電流的電機。OCT 單電纜解決方案 — 為此 AM8000 伺服電機系列進(jìn)行了優(yōu)化 — 用作有效的反饋和連接系統。此外,AX8000 系統每軸提供四個(gè)數字量輸入 — 其中兩個(gè)預配置為安全功能。
簡(jiǎn)化了物流和安裝工作
AX8000 簡(jiǎn)化了物流和庫存管理 — 例如,通過(guò)集成一個(gè)電源濾波器和制動(dòng)電阻, 或通過(guò)使用數量更少、更靈活的系統組件。由于采用了高度可擴展的電機電流測量技術(shù),只用 8 和 18 A 的模塊即可覆蓋廣泛的應用范圍,有效地減少了不同模塊類(lèi)型通常所需的分類(lèi)工作。
其中,AX8000 系列中集成的 TwinCAT Runtime 為高精度控制速度和位置提供了方便的軟件模塊。用戶(hù)可以使用IEC 61131-3 語(yǔ)言C++和 MATLAB®/Simulink® 來(lái)編程運動(dòng)控制項目。TwinCAT Scope 軟件示波器中提供了高效的診斷工具,并使用 TwinCAT BodePlot 波特圖提供軸優(yōu)化功能。
快速、高效的安裝通過(guò)集成的 AX-Bridge 快速連接系統實(shí)現,該系統以自動(dòng)防故障的方式通過(guò)彈簧組件與 AX8000 模塊相連接,完全不需要工具。它連接直流母線(xiàn)、24 V DC 和 EtherCAT 接口。其它有用的功能包括定中心,以便更輕松地對齊軸模塊,以及通過(guò)單電纜技術(shù)使用快速接頭輕松連接電機,減少所需的電纜數量。