ABB開(kāi)發(fā)基于機器人的壓機自動(dòng)化解決方案已近二十年,其最新的解決方案IRB 6660FX是一種快速靈活的中型零件傳送系統。IRB 6660FX的設計與ABB的大型零件傳送系統IRB 7600FX相同,更加完善了ABB零件傳送系統系列。
適用于新的和現有沖壓線(xiàn),這一7軸機器人由一個(gè)雙動(dòng)作單元集成于IRB 6660機器人上,能夠沿著(zhù)線(xiàn)性路徑快速地傳送中型零件,消除了傳統6軸機器人將零件旋轉180°時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。系統同樣配備綜合動(dòng)態(tài)模型控制,用于協(xié)調七個(gè)軸,從而確保最佳的速度、準確性和使用壽命。
特點(diǎn):
• 不僅實(shí)現成本效率和可靠性,還維持了機器人靈活性和定位能力。為客戶(hù)升級現有生產(chǎn)線(xiàn)提供了便捷途徑;
• 在新的沖壓線(xiàn)上,傳送的零件無(wú)需旋轉因此縮短了壓機之間的距離;
• 借鑒了橫桿式壓機自動(dòng)化,為客戶(hù)提供更快速度時(shí)保證更大靈活性,同時(shí)節省了以往沖壓車(chē)間的占地面積;
• 在StampWare中運行——ABB設計的一種專(zhuān)有軟件包,用于促進(jìn)操作員與壓機之間的互動(dòng)。為了盡量提高操作簡(jiǎn)便性、靈活性和成本效率,StampWare 安裝于機器人示教器FlexPendant中,其中包括無(wú)需掌握編程語(yǔ)言即能幫助操作員輕松編程的圖形編程向導。
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