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產(chǎn)品頻道 [2014年6月3日，德國] 在 2014 年慕尼黑國際機器人及自動(dòng)化技術(shù)貿易博覽會(huì )（Automatica 2014）上，Beckhoff 和 KUKA 展示了一個(gè)嶄新的通用接口。TwinCAT 3.1 中的 PLC 軟件庫支持連接 KUKA 機器人的 mxAutomation 接口。
有了 mxAutomation 功能庫，指令可以直接由 PLC 發(fā)送給帶 KR C4 控制器的 KUKA 機器人。因此，這可能是第一次在同一個(gè)系統上給控制器和機器人簡(jiǎn)單編程 — 即無(wú)需特殊的機器人編程語(yǔ)言知識。
通訊通過(guò) EtherCAT 實(shí)現，有了 TwinCAT，EtherCAT 主站端子模塊和 KUKA 的 KR C4 控制器可以通過(guò) EL6692 或 EL6695 EtherCAT 橋接端子模塊交換數據。這樣，驅動(dòng)命令從控制器傳輸給機器人，然后將實(shí)際值從機器人傳回給控制器。
由于采用了高效、高性能的通訊系統，命令可以非?？焖俚貜?PLC 傳輸給機器人。此外，PLC 編程人員可以隨時(shí)地實(shí)時(shí)訪(fǎng)問(wèn)機器人位置數據。通過(guò)擴展功能，使用直接和緊密的交互也可以實(shí)現需要高精度同步的應用。
TwinCAT 3.1 mxAutomation 功能庫給 PLC 和機器人之間的交互帶來(lái)了革命性的變化。PLC 編程人員可以直接在 PLC 中對運動(dòng)進(jìn)行編程并實(shí)時(shí)監控機器人的所有實(shí)際值。
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圖片注釋?zhuān)?br />
TwinCAT mxAutomation 功能庫使得 PLC 和 KUKA KR C4 機器人控制器之間能夠直接通訊。
圖片及文字下載:
http://www.beckhoff.com.cn/cn/press/2014/pr201431.htm
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號