今日頭條
官方微信
官方抖音
產(chǎn)品頻道 [2014年6月3日，德國] TwinCAT 運動(dòng)學(xué)變換功能庫讓設備制造商和用戶(hù)能夠直接在 TwinCAT 軟件平臺內控制機器人及它們的運動(dòng)學(xué)結構。這一功能被進(jìn)一步開(kāi)發(fā)以執行更加復雜的運動(dòng)。
TwinCAT 運動(dòng)學(xué)變換功能庫提供大量運動(dòng)學(xué)模型，根據復雜性，它們可被分為三個(gè)產(chǎn)品等級，即 二維運動(dòng)，剪切運動(dòng)，3DDelta及 SCARA 運動(dòng)。最新的 Level 4 版本是各項功能的一致性擴展，以實(shí)現更復雜的運動(dòng)。例如串聯(lián)六軸運動(dòng)和Steward 平臺。
TwinCAT 可完成設定值生成和必要的運動(dòng)學(xué)變換。軸的設定值通過(guò) EtherCAT 周期性傳輸到驅動(dòng)器，例如 AX5000 伺服驅動(dòng)器。機器人運動(dòng)由 PLC 直接編程。當然輪廓跟蹤的運動(dòng)軌跡也能夠通過(guò) TwinCAT NC I 根據 DIN 66025 標準實(shí)現。
由于 TwinCAT 運動(dòng)學(xué)變換功能庫添加到機器人控制器，因此無(wú)需學(xué)習專(zhuān)用的機器人編程語(yǔ)言。相應地，整臺設備只需要一臺控制CPU 操作。
新聞圖片
圖片注釋?zhuān)?br />
TwinCAT 運動(dòng)學(xué)變換功能庫 Level 4 能夠實(shí)現更復雜的運動(dòng)，例如對于垂直關(guān)節型機器人。
圖片及文字下載:http://www.beckhoff.com.cn/cn/press/2014/pr201430.htm
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號