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2008年6月18日， ABB推出全球柔性精加工解決方案——機械加工力控制技術(shù)，囊括了FC圖形編程界面、FC Pressure 和 FC SpeedChange三種新型功能，為機器人在機械加工領(lǐng)域的應用開(kāi)辟了一片新天地。傳統的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑，編程工作復雜而耗時(shí)。傳統技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而事實(shí)并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以獲得穩定的工藝效果。
ABB一舉攻克了多道業(yè)界公認的精加工難題，機械加工力控制技術(shù)的問(wèn)世，不僅為客戶(hù)降低生產(chǎn)成本、提升工件質(zhì)量，還可以改善工作條件、提高生產(chǎn)效率、優(yōu)化工藝效果。
● RobotWare Machining FC軟件配備圖形用戶(hù)界面，采用圖標化選項、向導型操作，具有自動(dòng)路徑學(xué)習能力，將編程
工作化繁為簡(jiǎn)。
● Force Control Pressure（壓力控制）軟件可確保機器人始終沿著(zhù)工件的表面運行。無(wú)論路徑是直是彎，機器人在
垂直方向上的位置將得到持續調整，當機器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時(shí)，該功能可保持刀具對工件的壓力（即表面接觸
壓力）始終不變。
● FC SpeedChange（變速控制）功能，當機器人對鑄件的表面或分型線(xiàn)進(jìn)行去毛刺、去飛邊操作時(shí)，該功能可持續控
制其操作速度，在遇到較大凸起時(shí)能自動(dòng)減速運行。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號