通過(guò)采用全新基于POWERLINK架構設計的系統,SEPRO的VISUAL3控制平臺 提供了可選的控制性能和機器人更高的加工精度,而無(wú)需考慮他們的尺寸和負載。SEPRO現在已經(jīng)可以自由的實(shí)現全新和更為復雜的算法,并且該公司已經(jīng)有能力 將從站安裝于任意位置而無(wú)需擔心接線(xiàn),SEPRO同時(shí)利用POWERLINK的能力在 一個(gè)總線(xiàn)上來(lái)融合實(shí)時(shí)性、安全和同步處理并簡(jiǎn)化整個(gè)方案,同時(shí)降低整個(gè)系統的成本。
基于POWERLINK的SEPRO Visual 3控制器確保所有規格和負載的機器人控制系統高性能和簡(jiǎn)單“除了它卓越的性能,POWERLINK另一個(gè)最大的優(yōu)勢在于它可以在同一介質(zhì)融合多種類(lèi)型的信息”,來(lái)自SEPRO的電氣和軟件研發(fā)經(jīng)理Francis Columeau先生說(shuō)道,“POWERLINK的開(kāi)源特性對于研發(fā)周期和確保其質(zhì)量方面扮演著(zhù)極其重要的角色“。
由于兼容SEPRO現存的CANopen協(xié)議,POWERLINK使得該公司能夠繼續使用原有的CANopen庫。“這一特性使得切換變得簡(jiǎn)單”,Francis Columeau說(shuō)道, “來(lái)自EPSG的高效支持和在從站FPGA實(shí)現方面的培訓使我們在最短時(shí)間實(shí)現了這一技術(shù)”