PCI板卡級別的多軸運動(dòng)控制器

數據教和學(xué)的功能 /可設置參數在超過(guò)15000個(gè)預先定義好的硬件寄存器地址中 
正旋交換信號 
NURBS 樣條和3D 弧 
自動(dòng)化切割的運行工具

PCI/PC 總線(xiàn)結構                                                                                                      ACR 1505 一塊板卡包括：
ACR1505 是Parker 產(chǎn)品中低價(jià)位， PCI性能高的領(lǐng)先產(chǎn)品。                         ?120MHz 32位 浮點(diǎn)運算 DSP
ACR 1505 是一個(gè)半插槽PCI卡可以控制4軸的伺服或步進(jìn)電                             ?一般PCI板卡一半大的尺寸
機并且有4路高達30MHz的正交編碼器反饋。                                                       ?4軸伺服或步進(jìn)控制
它以每秒120兆的浮點(diǎn)運算（百萬(wàn)次浮點(diǎn)運算每秒）速度帶來(lái)                           ?四路３０ＭＨｚ編碼器反饋
新的性能，以低價(jià)格的競爭力在OME市場(chǎng)中成為主力軍。                                 ?用戶(hù)存儲區和系統存儲區各有512KB ACR1505 也可以配備8路模擬量輸入，通常用于12或                                        ?在板提供符合opto22 50針卡槽工
16位A/D轉換（用于輸入或伺服閉環(huán)）。所有的ACR產(chǎn)                                        業(yè)標準的48個(gè)TTL電平的I/O
品 使用相同的系統軟件和編程語(yǔ)言。這保證了用戶(hù)完                                        ?可選擇的通訊模塊包括2個(gè)串口
整靈活的升級硬件同時(shí)保證了他們項目可以按計劃發(fā)展。 和一個(gè)并口
Parker ACR1505擁有良好的實(shí)時(shí)性并可提供簡(jiǎn)易編程方                                   ?可選擇的模擬量輸入模塊包括
式,因此具備可以擔負的,高性能的PCI控制。                                                          8個(gè)12或16位輸入


ACR 1505技術(shù)規格

硬 件 數 據
可控制軸數              2-4軸
PC總線(xiàn)接口            PCI
脫機運行                 YES
處理器                      32位浮點(diǎn)運算DSP 120萬(wàn)次浮點(diǎn)運算/秒 60MHZ
控制軌道精度         64位精度
用戶(hù)內存                 512K
系統內存                 512K
固件                         基于Flash
Flash 容量              8MB
尺寸                         1/2 寸 PCI
操作系統                  多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統
性 能
多任務(wù)                     支持16個(gè)任務(wù)的系統 運動(dòng)或PLC程序
軌道更新時(shí)間         每100-500微妙
伺服刷新率             25微妙/軸
梯形圖 PLC程序    一次掃描時(shí)間100-500微妙
插補                         線(xiàn)性/ 圓弧/正弦曲線(xiàn) /橢圓螺旋插補/ 樣條/ NURBS /3D弧
伺服環(huán)                     PID 速度前饋 加速度前饋 低通濾波
位置調整 硬件       小于1微妙
通訊                         同時(shí)支持 PCI， 串口和LPT 接口
通 訊
PC 總線(xiàn)                  控制雙端口內存的PCI總線(xiàn)
可選擇的接口        2個(gè)串口（RS232 and/or RS422）一個(gè)并口（8位）
輸 入
編碼器輸入            4個(gè)30MHz 的正交編碼器
可選擇的模擬量輸入 8個(gè)12或16位的
命 令 信 號
模擬量輸出            最多4個(gè)（16位精度）
脈沖加方向輸出    最多4個(gè) 6MHz
數 字 量 I/O
在板固定                1 6輸入16輸出 5V TTL電平
在板可設置            16I/O 5V TTL電平
軟 件 支 持
標準語(yǔ)言                 VB VC++ C++
編程工具                AcroVIEW /Motion-PLC 程序
開(kāi)發(fā)工具                ActiveX 控件 OCX 控件
操作系統                Windows 98 ,NT 2000, XP
可增加的固件       觸發(fā) /浮點(diǎn)運算的電子齒輪/ 可觸發(fā)的電子凸輪 / 高速運轉過(guò)程中位置和速度的匹配 /
                               梯形圖PLC邏輯 /中斷運動(dòng)/ 位置環(huán)和速度環(huán)的模擬量或數字量反饋 / 雙通道編碼反饋 /