DM-P600工業(yè)機器人系統是專(zhuān)門(mén)為大中專(zhuān)院校、職業(yè)培訓技術(shù)機構教學(xué)與 研究目的而設計開(kāi)發(fā)的開(kāi)放式、高精度、工業(yè)化多自由度機器人系統，它適合機械制造及其自動(dòng)化、機械電子工程、機械設計與理論、自動(dòng)控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)、研究和培訓，也適合于進(jìn)行專(zhuān)業(yè)工業(yè)機器人應用研究。它在一般工業(yè)機器人高精度、實(shí)用性功能的基礎上針對教學(xué)研究目的進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計，強化了系統的開(kāi)放性和可擴展性。
在機電一體化實(shí)驗教學(xué)方面，該平臺以系統的方式為學(xué)生提供一個(gè)開(kāi)放性的綜合創(chuàng )新實(shí)驗環(huán)境，幫助學(xué)生從在系統中去認識系統各組成部分及其功能，從而掌握工業(yè)機器人機電系統的組成、功能及控制原理，掌握機器人機械傳動(dòng)部件的結構件和特征，機器人傳感器的選擇和使用，機器人關(guān)節驅動(dòng)電機的選擇和使用，機器人的編程和調試等，使學(xué)生的機電系統的設計，開(kāi)發(fā)和調試能力均能得到綜合訓練。
在機電一體化研究開(kāi)發(fā)方面，該系統為研究生和老師提供一個(gè)全開(kāi)放、可擴展的機器人控制系統開(kāi)平臺。針對不同的應用研究和開(kāi)發(fā)項目，項目人員可以方便地向系統中添加視覺(jué)傳感器、力傳感器等各種擴展傳感器，或者添加各種末端工具來(lái)擴展機器人的功能，并將這些擴展功能與機器人控制系統進(jìn)行無(wú)縫集成，從而解決了專(zhuān)業(yè)機器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中缺乏實(shí)驗平臺的問(wèn)題。
平臺特點(diǎn)
控制系統硬件平臺采用六軸一體化運動(dòng)控制與驅動(dòng)器和帶絕對編碼器交流伺服電機，結構緊湊，可靠性高；
控制系統軟件平臺采用OpenRob-I工業(yè)機器人平臺軟件，機器人語(yǔ)言編程系統全面開(kāi)放，提供源代碼，方便二次開(kāi)發(fā)，用戶(hù)可根據需要進(jìn)行機器人專(zhuān)用系統的開(kāi)發(fā)；
工業(yè)化標準設計，平臺關(guān)鍵零部件全部選用工業(yè)級部件，可同時(shí)兼顧教學(xué)和實(shí)訓。
主要硬件技術(shù)參數 | 
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