隨著(zhù)當代工業(yè)制造技術(shù)的發(fā)展和革新，質(zhì)量、效率和成本這些詞語(yǔ)越來(lái)越頻繁的被提出來(lái)并貫徹在自動(dòng)化項目的實(shí)施過(guò)程之中。在運動(dòng)控制領(lǐng)域，傳統變頻器以及伺服驅動(dòng)器在一些需要高精度位置控制的應用場(chǎng)合，已經(jīng)很難在精度和效率上滿(mǎn)足要求了。如無(wú)軸印刷機的套色系統、全電動(dòng)注塑機伺服系統以及一些靈活的CNC應用項目中，因此，一些站在業(yè)界技術(shù)發(fā)展前沿的公司研發(fā)并推出了一系列被稱(chēng)為智能伺服驅動(dòng)器的產(chǎn)品。

    ACOPOS以及ACOPOSmulti系列產(chǎn)品，是由來(lái)自?shī)W地利的貝加萊工業(yè)自動(dòng)化公司推出的新一代智能伺服驅動(dòng)器產(chǎn)品，它的出現為高精度和高性能的運動(dòng)控制提出了一種全新的解決方案。

    ACOPOSmulti系列智能伺服驅動(dòng)器和傳統伺服驅動(dòng)器相比，具有以下一些特點(diǎn)：

    1、內置了高性能的DSP處理器，勝任高速的處理運算，能有效提高軸的性能以及控制能力。

    2、可以通過(guò)插卡式擴展實(shí)現高速的數字量和模擬量輸入，最新的ACOPOSmulti驅動(dòng)器支持16位模擬量的輸入，信號刷新周期僅為50微秒。

    3、通過(guò)不同的插卡支持多種高精度的位置反饋方式，包括增量式（INC和SSI）和絕對式編碼器（Endat），其中Endat絕對式編碼器，分辨率可以達到500萬(wàn)線(xiàn)，具有單回轉和多回轉多種型號配置，可以滿(mǎn)足幾乎所有需要高精度定位需要的應用場(chǎng)合。

    4、配合使用驅動(dòng)器內置的諸多函數運算模塊以及信號采集處理邏輯模塊技術(shù)（Smart Process Technology），所有函數塊以及由其組成的邏輯功能組合的處理循環(huán)周期僅為400微秒，而新一代的ACOPOSmulti的掃描周期更是提高到了50微秒，幾乎可以滿(mǎn)足所有苛刻的應用計算。

    由于A(yíng)COPOS系列智能伺服驅動(dòng)器具有以上一些特點(diǎn)，使得它在印刷、多軸包裝、全電動(dòng)注塑、玻璃切割成型等應用場(chǎng)合得到了廣泛的使用，特別是在印刷行業(yè)的套色控制系統中的應用，得宜與其直接輸入模擬量反饋的技術(shù)，結合其內部高速函數模塊運算處理功能，達到了極高精度的控制目標（穩態(tài)套色精度達到0.01mm@200m/min）。下面，就以套色控制系統中的色標信號采集處理功能為例，向大家詳細介紹一下ACOPOS驅動(dòng)器直接輸入模擬量反饋技術(shù)。

    端口為單路模擬量輸入，輸入方式支持差分方式或者單跳沿兩種，驅動(dòng)器端內置光電隔離，具有更好的抗干擾能力，輸入信號電壓值±10 V（最高到15V），信號測量的同步周期為50us，模數轉換精度16bit，并內置30khz的輸入濾波功能。

    對于A(yíng)COPOS系列產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，是通過(guò)AC132插卡的方式來(lái)接入高速模擬量信號的，并且受限于其400us的循環(huán)掃描時(shí)間，在最為苛刻的條件（印刷版輥的色標寬為2mm）下，生產(chǎn)速度為300m/min時(shí)，單個(gè)色標經(jīng)過(guò)傳感器的時(shí)間僅為400us，可見(jiàn)，當速度再進(jìn)一步提高時(shí)，驅動(dòng)器將無(wú)法辨識；而最新的ACOPOSmulti系列產(chǎn)品，在其本體上就直接集成了1路高速的模擬量輸入端口，而且其循環(huán)掃描時(shí)間僅為50us，和原來(lái)的方案相比，信號辨識能力得到了數倍提高。因此，由于A(yíng)COPOSmulti內部循環(huán)掃描時(shí)間的提高，即使印刷速度進(jìn)一步提到300m/min甚至更高的情況下，只要色標經(jīng)過(guò)傳感器的時(shí)間大于50us，理論上就能夠被驅動(dòng)器辨識到，所以具備了這樣高速的模擬量直接輸入技術(shù)的ACOPOSmulti伺服系統能適應更高的印刷速度；其次，由于其內部的模數轉換為16bit，并內置了頻率高達30khz的輸入濾波器，意味著(zhù)能最大程度的發(fā)揮出傳感器的色彩辨識能力，從而可以辨認出更接近于承印物的顏色。因此，具備了模擬量直接輸入功能的ACOPOSmulti智能伺服驅動(dòng)系統將能更好的適應各種苛刻的工業(yè)應用環(huán)境，并為客戶(hù)提供更為靈活，高速和精準的運動(dòng)控制解決方案，和客戶(hù)攜手一起實(shí)現完美的自動(dòng)化。

    貝加萊（B&R）工業(yè)自動(dòng)化是一家全球性自動(dòng)化領(lǐng)導廠(chǎng)商，專(zhuān)業(yè)致力于創(chuàng )新自動(dòng)化前沿技術(shù)，總部位于奧地利，目前已在全球60個(gè)國家設立了分支機構，擁有155個(gè)辦事處?！巴昝雷詣?dòng)化”與“您的全球自動(dòng)化合作伙伴”是貝加萊工業(yè)自動(dòng)化的使命與追求。

    1996年8月，貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司正式落戶(hù)中國上海，本地化的銷(xiāo)售與精湛的技術(shù)隊伍為中國客戶(hù)帶來(lái)更迅捷的服務(wù)響應。十幾年來(lái)，貝加萊（中國）一直專(zhuān)注于為國內用戶(hù)提供高品質(zhì)的自動(dòng)化全線(xiàn)產(chǎn)品和優(yōu)秀的技術(shù)解決方案。如今，貝加萊的產(chǎn)品和方案已廣泛應用于機械自動(dòng)化領(lǐng)域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機床、半導體、制藥等行業(yè)；以及過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(yè)。目前，貝加萊（中國）已成立了北京、廣州、濟南、西安、成都和沈陽(yáng)辦事處，上海及各辦事處建立了完備的技術(shù)培訓中心，以及分布在全國的大學(xué)聯(lián)合實(shí)驗室。

    作者：胡斌  貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司