今日頭條
官方微信
官方抖音
產(chǎn)品頻道貝加萊新一代伺服驅動(dòng)器——ACOPOSmulti
作者：貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司 宋華振
ACOPOSmulti是B&R 2007年推出的新產(chǎn)品,它采用了最前沿的共直流母線(xiàn)驅動(dòng)技術(shù),融合了高速實(shí)時(shí)通信技術(shù)、逆變技術(shù)于一體,共直流母線(xiàn)驅動(dòng)技術(shù)、新的安裝及冷卻方式等使它成為創(chuàng )新驅動(dòng)技術(shù)的代表。
ACOPOSmulti 圖片
1. 共直流母線(xiàn)技術(shù)
共直流母線(xiàn)技術(shù)的原理是基于通用逆變裝置均采用交－直－交變頻方式，當電機處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，其制動(dòng)能量反饋到直流側，為更好的處理反饋制動(dòng)能量，把各逆變單元的直流側連接起來(lái)的一種方法。
共直流母線(xiàn)技術(shù)的優(yōu)勢在于
a. 共用直流母線(xiàn)可以大大減少制動(dòng)單元的重復配置，結構簡(jiǎn)單合理經(jīng)濟可靠。
b. 共用直流母線(xiàn)的中間直流電壓恒定，電容并聯(lián)儲能容量大。
c. 各電動(dòng)機工作在不同狀態(tài)下，能量回饋互補，優(yōu)化了系統的動(dòng)態(tài)特性。
a. 共用直流母線(xiàn)可以大大減少制動(dòng)單元的重復配置，結構簡(jiǎn)單合理經(jīng)濟可靠。
b. 共用直流母線(xiàn)的中間直流電壓恒定，電容并聯(lián)儲能容量大。
c. 各電動(dòng)機工作在不同狀態(tài)下，能量回饋互補，優(yōu)化了系統的動(dòng)態(tài)特性。
2. ACOPOSmulti設計特點(diǎn)
2.1為防電源故障而備的綜合24V附加供電模塊
ACOPOSmulti為驅動(dòng)器以及PLC、HMI、PC或外圍設備（選擇性的）提供綜合的24V供電模塊，這不僅確保了最小的空間需求,還確保在能量流失的情況下可預測機器的性能。設備可以直接連接到常見(jiàn)的DC總線(xiàn)驅動(dòng)器上,并可為斷路、短路和超載設保護。除了綜合供電模塊的優(yōu)勢外, Powerlink和單個(gè)伺服驅動(dòng)的遠程智能也可完美支持所受控的停止功能。
2.2創(chuàng )新的連接設計方案
簡(jiǎn)單的系在安裝板上,并用兩個(gè)螺絲釘固定,這樣就可建立兩個(gè)供電模塊之間的連接。除了DC總線(xiàn)和24V的連接外,通過(guò)軌道系統完成保護線(xiàn)連接，模塊間再無(wú)需其它的接地措施。
2.3整體系統元件的安全
有很多方法被用來(lái)保護現場(chǎng)總線(xiàn)系統所受到的嚴重影響,主要指的是受私有標準和較長(cháng)反應時(shí)間的影響。ACOPOSmulti系統是很特別的，在該系統中,選用POWERLINK協(xié)議，ACOPOSmulti系統安全包含由下列來(lái)自于Cat.3, EN954-1的功能：
* 非自由和自由停止
* 安全停止和操作中斷
* 安全有限的步測量和安全有限的絕對位置
* 安全的有限速度
* 旋轉的安全方向
2.4獨特的雙軸逆變單元設計大大降低了成本
ACOPOSmulti的雙軸驅動(dòng)模塊使得整個(gè)系統的驅動(dòng)單元減少了一半,不僅節省了空間,更重要的是節省了大量的成本。例如一個(gè)50軸的應用只需要24個(gè)逆變單元模塊即可,由于采用了共享直流單元,每個(gè)逆變單元無(wú)需再增加DC模塊的成本,從而使得整體的價(jià)格得到下降,當然在軸比較少的時(shí)候,由于共享直流單元的成本分攤,價(jià)格反倒不及獨立的驅動(dòng)單元成本總和。
3. ACOPOS Multi 結構
3.1模塊化結構設計
ACOPOSmulti由扼流線(xiàn)圈、濾波器、直流電源、控制電源、可擴展逆變單元以及底板等構成,可根據系統的需求進(jìn)行不同的配置設計。
ACOPOSmulti 典型配置結構
3.2總線(xiàn)擴展
通過(guò)B&R POWERLINK高速實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)連接各伺服站，最大站間距離100米,構成分布式的伺服驅動(dòng)系統。對于大型長(cháng)線(xiàn)機器而言, ACOPOSmulti使得系統的結構變得更加緊湊,接線(xiàn)時(shí)間及電纜的消耗都比較少。
4. ACOPOSmulti 技術(shù)指標
● 直流母線(xiàn)電壓：800VDC 閉環(huán)控制
● 功率因素：接近1
● 最大功率單元：120KW
● 最小單元：1kW
● 最大底板長(cháng)度：27槽
● 電源范圍：220～480VAC
5. ACOPOSmulti應用實(shí)績(jì)
5.1窄幅柔版印刷機
基督GIDUE是全球知名的印刷機械制造商，核心產(chǎn)品為窄幅柔版印刷機,其中X-Combat及I-Combat線(xiàn)又是其中要求極高的設備,其印刷輥筒和壓印輥筒均采用了伺服傳動(dòng),并且放卷、裁切、模切、收卷也采用了伺服傳動(dòng)控制，該機型最大達到34個(gè)伺服軸的應用,實(shí)現了高達150米的印刷速度。
在眾多知名的自動(dòng)化廠(chǎng)商的角逐中,B&R依靠卓越的性能、電柜體積的減小、成本的降低等優(yōu)勢獲得了客戶(hù)青睞,最終在眾多的廠(chǎng)商中基督GIDUE選擇了ACOPOSmulti．
5.2金屬飲料罐生產(chǎn)設備
SOUDRONIC(蘇德羅尼克)是瑞典知名的易拉罐灌裝生產(chǎn)線(xiàn)制造商,2006年與B&R合作在其生產(chǎn)線(xiàn)的核心設備-SEAM Protection System FB1080機型上采用了基于B&R ACOPOSmulti的驅動(dòng)技術(shù),有14家自動(dòng)化設備供應商參與了競爭,最終B&R憑借ACOPOSmulti的完美方案贏(yíng)得了客戶(hù)的信賴(lài)。
由ACOPOSmulti構成的分布式伺服驅動(dòng)系統借助于POWERLINK的通信技術(shù),將機器的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程及各工藝步驟完美的實(shí)現了同步,該設備由11個(gè)伺服軸構成,每分鐘可以完成115個(gè)罐子的焊接成型,從材料的卷制、定位到焊接保護一氣呵成,為后道加工提供了完美的品質(zhì)保障。
5.3高速卷繞
高速卷繞是化纖紡絲系統中要求最高的關(guān)鍵工藝。多軸伺服驅動(dòng)技術(shù)對于多絲餅卷繞而言是一種非常靈活的選擇,對于精確張力、速度同步、并且借助ACOPOS內置的CAM功能實(shí)現硬邊的補償等復雜工藝均可進(jìn)行控制。
高速卷繞應用
5.4適合應用場(chǎng)合
事實(shí)上在更多的多軸應用場(chǎng)合, ACOPOSmulti都有機會(huì )發(fā)揮其卓越性能
● 衛生巾線(xiàn)、嬰兒紙尿褲及濕巾生產(chǎn)線(xiàn)
● 衛星式柔版、機組式柔版、凹版無(wú)軸傳動(dòng)系統的應用
● 粗紗、漿紗、并軸、高速多軸卷繞
● 啤酒灌裝、聽(tīng)裝飲料生產(chǎn)線(xiàn)
● 騎馬裝訂線(xiàn)、膠裝配業(yè)聯(lián)動(dòng)線(xiàn)
6. ACOPOSmulti給客戶(hù)帶來(lái)的利益
6.1設備投資成本的節省
ACOPOSmulti的雙軸驅動(dòng)單元使成本得到了控制。當軸數達到10個(gè)以上時(shí)，它能夠給客戶(hù)帶來(lái)驚人的成本節約。由于POWERLINK實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)成為標準的配置，使得軸的刷新速度達到了異乎尋常的高速。
6.2能量的節省
由于功率因素達到近乎1的設計水平使得機器的能量輸入得到了充分的發(fā)揮，反饋電流可以通過(guò)直流單元回饋電網(wǎng),因此,對于能源的節約貢獻也是巨大的。
6.3安裝空間的節省
較之傳統的驅動(dòng)器而言, ACOPOSmulti節省了電柜空間,當達到10個(gè)軸以上時(shí),它能夠節省20％的空間、40個(gè)軸時(shí)可以節省多達40％的空間。
6.4消除電源對系統的影響
800VDC直流母線(xiàn)單元采用閉環(huán)控制,ACOPOSmulti可以接受大幅度的電源范圍變化,從230VAC~500VAC的輸入范圍使得ACOPOSmulti在電源環(huán)境惡劣的區域都可以正常穩定的工作，尤其在中國市場(chǎng),電源的穩定性是一個(gè)大問(wèn)題,而ACOPOSmulti在設計之初便考慮到了這個(gè)問(wèn)題。
6.5易于安裝的系統
ACOPOSmulti采用類(lèi)似PLC的模塊化設計,每個(gè)驅動(dòng)模塊像PLC的I/O模塊一樣安裝在底板上,可以輕松的插拔,通過(guò)底板的擴展又可實(shí)現多達50個(gè)軸以上的安裝。
共直流母線(xiàn)技術(shù)(Common DC BUS Technology)是當前驅動(dòng)技術(shù)發(fā)展的趨勢, SIEMENS、Bosch Rexroth、LENZE、Baumuller等伺服廠(chǎng)商均推出共直流母線(xiàn)技術(shù)的驅動(dòng)系統,而B(niǎo)&R是這項技術(shù)的前沿領(lǐng)先者并且具有更強的應用集成能力,相信在OEM制造領(lǐng)域將會(huì )取得更加卓越的成績(jì)。
酷美的外觀(guān)秉承了B&R對于創(chuàng )新科技的追求,卓越的工業(yè)設計體現了B&R對于細節的把握，創(chuàng )新技術(shù)與完美的工業(yè)設計演繹了自動(dòng)化的橙色魅力。
|
貝加萊（B&R）工業(yè)自動(dòng)化是一家專(zhuān)業(yè)致力于創(chuàng )新自動(dòng)化前沿技術(shù)的全球性領(lǐng)導廠(chǎng)商，總部位于奧地利，目前已在全球55個(gè)國家設立了分支機構，擁有145個(gè)辦事處?！巴昝雷詣?dòng)化”與“您的全球自動(dòng)化合作伙伴”是貝加萊工業(yè)自動(dòng)化的使命與追求。
1996年8月，貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司正式落戶(hù)中國上海，本地化的銷(xiāo)售與精湛的技術(shù)隊伍為中國客戶(hù)帶來(lái)更迅捷的服務(wù)響應。十幾年來(lái)，貝加萊（中國）一直專(zhuān)注于為國內用戶(hù)提供高品質(zhì)的自動(dòng)化全線(xiàn)產(chǎn)品和優(yōu)秀的技術(shù)解決方案。如今，貝加萊的產(chǎn)品和方案已廣泛應用于機械自動(dòng)化領(lǐng)域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機床、半導體、制藥等行業(yè)；以及過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(yè)。目前，貝加萊（中國）已成立了北京、廣州、濟南、西安、成都和沈陽(yáng)辦事處，上海和西安建立了完備的技術(shù)培訓中心，以及分布在全國的大學(xué)聯(lián)合實(shí)驗室。 |
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號