2008年1月，安全自動(dòng)化領(lǐng)域的引領(lǐng)者—Pilz公司推出了兩款基于全新技術(shù)的安全傳感設備，分別是SafetyEYE和PSENvip。它們都采用了視覺(jué)技術(shù)，能夠對所監控的區域進(jìn)行圖像顯示。

　　SafetyEYE是世界上第一臺安全照相系統，采用其安裝在被監控區域的上方，能夠對下方的區域進(jìn)行三維立體的監控，其最大的安裝高度為10m，監控面積為120m2，安全等級達到SIL2。

　　那么SafetyEYE最適合應用在哪些場(chǎng)合？通常SafetyEYE適合在那些往往過(guò)去需要幾套安全光幕或者安全掃描儀(Scanner)才能達到安全相關(guān)要求的場(chǎng)合。如下圖，這是一個(gè)汽車(chē)擋風(fēng)玻璃涂膠工位。由物流線(xiàn)將待涂膠的擋風(fēng)玻璃運輸到涂膠的兩個(gè)工位，待運輸皮帶停止運動(dòng)之后，現場(chǎng)工作人員進(jìn)入工作區域進(jìn)行涂膠。在這樣一個(gè)工作區域上，如果采用我們傳統的安全光幕和掃描儀來(lái)作為安全保護設備，那么怎么使用呢？每個(gè)工位我們需要使用1套安全光幕和1個(gè)安全掃描儀來(lái)進(jìn)行區域保護，兩個(gè)工位一共需要2套安全光幕和2個(gè)安全掃描儀來(lái)完成。大家可以在下圖中發(fā)現安裝傳統的安全光幕和安全掃描儀前需要額外的規劃安裝位置并且需要大量的時(shí)間用來(lái)安裝調整安全光幕以及調試安全掃描儀。在生產(chǎn)過(guò)程中，由于現場(chǎng)工作人員會(huì )頻繁的走動(dòng)，所以安裝在現場(chǎng)的安全光幕和安全掃描儀極有可能被現場(chǎng)工作人員撞到。如果安全光幕被撞離了正確位置，那么生產(chǎn)線(xiàn)必定會(huì )由于安全光幕被觸發(fā)而停止。這樣的話(huà)又需要重新開(kāi)始調整安全光幕，勢必會(huì )影響整個(gè)工廠(chǎng)的生產(chǎn)效率。

　　那么如果我們采用SafetyEYE來(lái)監控這個(gè)工作區域會(huì )帶來(lái)怎樣的不同效果呢？由于SafetyEYE的最大監控范圍可以達到120m2，所以只需要1個(gè)SafetyEYE就可以覆蓋這樣一個(gè)工作區域從而可以省略掉原來(lái)2套安全光幕和2個(gè)安全掃描儀。在價(jià)格方面，SafetyEYE的性?xún)r(jià)比相對安全光幕和安全掃描儀所組成的系統要高。在技術(shù)方面，SafetyEYE采用了三維照相技術(shù)，所以可以對其下方區域進(jìn)行立體的監控，這是安全光幕或者安全掃描儀所不能達到的。用戶(hù)可以通過(guò)PC機靈活地把SafetyEYE所監控的區域劃分成多個(gè)獨立的監控區域，這樣方便用戶(hù)以后的設備改造等等。此外通過(guò)以太網(wǎng)連接，SafetyEYE可以將現場(chǎng)的實(shí)時(shí)圖像傳遞到PC機上，便于在主控室內進(jìn)行生產(chǎn)工況的實(shí)時(shí)監控，并且還具有拍照功能。在安裝調試方面，由于SafetyEYE是安裝在被監控區域的上方，所以只需將SafetyEYE固定在機器的上方并稍做調整即可。在正常的生產(chǎn)過(guò)程中現場(chǎng)工作人員幾乎不可能觸碰到SafetyEYE，所以不太會(huì )發(fā)生生產(chǎn)線(xiàn)無(wú)意間停機現象。

　　SafetyEYE Configurator是SafetyEYE的配置軟件，用戶(hù)只需將其安裝在PC機上就可對安裝在現場(chǎng)的SafetyEYE進(jìn)行區域配置和實(shí)時(shí)圖像顯示。

　　通過(guò)SafetyEYE Configurator用戶(hù)可以在所監控的范圍內配置3種類(lèi)型的區域。

　　分別是：

    危險區域—當操作人員觸碰到該區域時(shí)，SafetyEYE會(huì )觸發(fā)安全控制器切斷輸出，使機器立刻停止運行。

    警告區域—當操作人員觸碰到該區域時(shí)，SafetyEYE會(huì )觸發(fā)安全控制器使得機器以慢速運行，這樣可以減少機器對操作人員危險的同時(shí)還可以提醒操作人員他已經(jīng)進(jìn)入警告區域了。

    屏蔽區域—被配置于危險區域或者警告區域內。當操作人員進(jìn)入屏蔽區域時(shí)將不會(huì )影響其外圍的危險區域或者警告區域。

　　在正常生產(chǎn)過(guò)程中，用戶(hù)可以通過(guò)以太網(wǎng)與SafetyEYE相連的PC機對現場(chǎng)工況進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示監控。如左圖所示，這是一個(gè)機器人工作單元，我們可以通過(guò)PC機清楚地監視現場(chǎng)所發(fā)生的一切，并且可以通過(guò)SafetyEYE Configurator對現場(chǎng)圖像進(jìn)行抓取。

　　綜上所述，我們看到的SafetyEYE是一個(gè)全新技術(shù)下的產(chǎn)品，它的誕生將會(huì )改變我們傳統安全區域監控的概念。

　　那么同樣采用視覺(jué)技術(shù)的PSENvip適用于什么地方呢？PSENvip是Pilz針對折彎機的安全保護系統而開(kāi)發(fā)的。其采用了獨特的、創(chuàng )新的光學(xué)概念，以可視化的方式監控折彎機的工作過(guò)程，為折彎機提供高效的、靈活的、高可用性的安全保護。分辨率為保護手指，安全等級為Cat.4。

　　PSENvip安裝在折彎機工件的兩側，隨工件一同上下運動(dòng)。它這種隨工件一起上下運動(dòng)的特性，使得折彎機有了較高的可用性。

　　PSENvip在折彎機工件的下方形成如左圖所示的紅色的三個(gè)保護區域。當操作人員的手觸發(fā)這些區域的時(shí)候，PSENvip將會(huì )輸出一個(gè)安全可靠的信號，通過(guò)與之相連的安全控制模塊安全可靠的切斷相應閥的電源，使折彎機的工件安全地停止運行，避免操作人員受到傷害。

　　目前很多折彎機都具有“箱型折彎”功能，如果使用傳統的安全光幕，在操作上會(huì )帶來(lái)很多不方便的地方。那么Pilz的新產(chǎn)品PSENvip在這方面有沒(méi)有什么好辦法呢？PSENvip 可以為折彎機提供4種不同的安全保護操作模式。

　　標準模式--三個(gè)保護區域都處于激活狀態(tài)。

　　箱型折彎--只有中心區域和后部區域處于激活狀態(tài)。

　　帶有后檔料的普通折彎--只有前部區域和中心區域處于激活狀態(tài)。

　　帶有后檔料的箱型折彎--只有中心區域處于激活狀態(tài)。

　　PSENvip上留有了通訊接口，可以和安全控制模塊以及CNC系統進(jìn)行通訊，這樣可以方便用戶(hù)進(jìn)行操作模式的改變，提高了可用性。
 
　　嵌于面板上的顯示屏，方便用戶(hù)進(jìn)行安裝調整。由于采用了創(chuàng )新的光學(xué)概念，PSENvip對于散光、振動(dòng)和反光都有一定的抗干擾的能力。此外Pilz還將會(huì )在新版本的PSENvip中集成角度檢測功能，便于用戶(hù)對加工的零件進(jìn)行合格檢驗。

　　SafetyEYE和PSENvip的面世為我們在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的安全保護提供全新的更優(yōu)的解決方案。Pilz作為全球安全大使將繼續研究開(kāi)發(fā)高科技和高質(zhì)量的安全產(chǎn)品，始終致力于保護機器和人的安全。