主要特點(diǎn):
■ 功能范圍基于當前的POWERLINK規約
■ 高速運行以?xún)?yōu)化模塊化軟件結構
■ 綜合配置和測量
■ 接口程序結構清晰,專(zhuān)為連接應用程序而設計編寫(xiě)
■ 任何目標系統可以用C語(yǔ)言編寫(xiě)
■ 使用/不使用操作系統工作
■ 經(jīng)內部接口,能適應于各種以太網(wǎng)控制器架構和硬件架構(如,1-CPU,2-CPU)
■ 運行中可動(dòng)態(tài)修改對象詞典
■ 多通道機制