POWERLINK/CANopen網(wǎng)關(guān)連接CANopen和 POWERLINK網(wǎng)絡(luò )。從POWERLINK網(wǎng)絡(luò )的角度 來(lái)說(shuō),網(wǎng)關(guān)提供了一個(gè)訪(fǎng)問(wèn)CANopen網(wǎng)絡(luò )的輸入 和輸出數據接口。在網(wǎng)關(guān)配置之后,過(guò)程數據可以 在這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò )之間傳輸。從CANopen網(wǎng)絡(luò )角度來(lái) 說(shuō),網(wǎng)關(guān)既可配置成一個(gè)主站亦可作為一個(gè)從站。 CANopen網(wǎng)絡(luò )的同步性可以通過(guò)精確的EPL SoC消 息來(lái)實(shí)現.如果網(wǎng)關(guān)配置成CANopen NMT主站, CANopen網(wǎng)絡(luò )可以與POWERLINK網(wǎng)絡(luò )同時(shí)啟動(dòng)。 路由CANopen緊急信息到POWERLINK網(wǎng)絡(luò )的目的 是通過(guò)POWERLINK網(wǎng)絡(luò )實(shí)現對CANopen網(wǎng)絡(luò )的故 障監控。