＊發(fā)布日期 2010年 7 月

    ＊產(chǎn)品概述：

    2010年7月， 科爾摩根在亞洲推出了全新的Advanced Kollmorgen Drive™（AKD）高性能伺服驅動(dòng)器。AKD™基于以太網(wǎng)，可以提供一流的性能和業(yè)內領(lǐng)先的靈活性、縮放性和功率范圍，能夠滿(mǎn)足幾乎所有應用的獨特性能要求；從簡(jiǎn)單的轉矩和速度應用、轉位、以及通過(guò)公司強大的新型自動(dòng)化解決方案——科爾摩根自動(dòng)化組件（Kollmorgen Automation Suite™）實(shí)現的多軸可編程運動(dòng)。這樣，機器制造商就可以通過(guò)統一的圖形用戶(hù)界面（GUI）在單一驅動(dòng)器產(chǎn)品系列的多個(gè)功率范圍內實(shí)現標準化，從而在多種應用中實(shí)現優(yōu)化的機器性能、吞吐量和準確度，同時(shí)減少與多種類(lèi)型驅動(dòng)器的庫存、理解和編程相關(guān)的工程設計時(shí)間和成本。

    ＊性能特點(diǎn)：

    AKD適用于120/240 VAC或480 VAC的工作條件，功率范圍為3到24 Arms的持續電流，峰值為9到48 Arms。到2010年，新的型號將具有業(yè)內領(lǐng)先的功率范圍，持續電流可以達到96 Arms，峰值電流達到192 Arms。AKD具有很高的功率密度，這樣機器制造商就可以從168毫米X57毫米X153毫米這樣小尺寸的驅動(dòng)器內獲得更大的功率。在全部AKD的功率范圍內都采用了通用的界面和硬件，因此機器制造商也將從更快的調試和故障排除過(guò)程中獲益。

    AKD采用的基礎硬件具有獨特的功能，可以在不需要任何單獨選項卡的情況下支持多種反饋設備和以太網(wǎng)運動(dòng)總線(xiàn)。目前支持的反饋設備包括智能反饋設備（SFD）、Endat、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE®和解算器。目前支持的以太網(wǎng)運動(dòng)總線(xiàn)包括EtherCAT®、CANopen® 和Modbus/TCP。由于這些功能可以通過(guò)基礎硬件以“開(kāi)箱即用”的方式獲得，因此AKD在使質(zhì)量和操作靈活性最大化的同時(shí)還減少了與集成選項卡相關(guān)的成本和總體尺寸。

    AKD提供獲得專(zhuān)利的Autotuning算法，可以自動(dòng)調節所有的增益，包括專(zhuān)利申請中的觀(guān)測器。這種先進(jìn)的Autotuning功能還提供了對動(dòng)態(tài)負載的即時(shí)、適應性的響應，并保證了對所有電機類(lèi)型的精確控制。此外，Autotuning還有助于克服不太完善的設計，并幫助機器制造商解決最具挑戰性的問(wèn)題，補償可能會(huì )影響機器性能的適應性傳輸和耦合。

    AKD具有高達27位的解析度，在改善機器精度的同時(shí)提供業(yè)內最低的噪音特性。此外，強大的雙處理器系統針對極快的建立時(shí)間以高解析度執行業(yè)內領(lǐng)先的伺服算法。AKD可以提供0.67 μs的轉矩環(huán)路更新、市場(chǎng)領(lǐng)先的62.5 μs速度環(huán)路更新和125 μs的位置環(huán)路更新，因此這些驅動(dòng)器可以立即適應變換的負載條件，實(shí)現工業(yè)領(lǐng)先的性能。

    AKD的圖形用戶(hù)界面使用起來(lái)非常方便，具有六通道的實(shí)時(shí)軟件示波器，可以實(shí)現快速的調試和診斷。通過(guò)多功能的波特圖（Bode Plot），用戶(hù)可以對性能進(jìn)行快速評估，而使用可編程命令的自動(dòng)完成功能則避免了查看參數名稱(chēng)。通過(guò)一鍵捕捉和分享程序圖和參數設置功能，用戶(hù)可以立即發(fā)送機器性能數據。Inman說(shuō)：“由于通過(guò)AKD監控系統性能和共享系統信息實(shí)在是太方便了，因此啟動(dòng)和運行科爾摩根電機和驅動(dòng)器系統幾乎不費任何力氣。而在所有功率范圍內采用的用戶(hù)友好的界面則使調試和一般交互成為非常直觀(guān)的過(guò)程。”

    額外的功能和優(yōu)點(diǎn)有：

    數字信號處理器控制，支持可靠、可重復的步驟
    I/O上的螺絲端子連接器可以實(shí)現快速、方便的安裝
    光隔離的I/O裝置可以降低噪音，并且避免使用額外的硬件
    經(jīng)過(guò)SIL認證，過(guò)電壓、電流和溫度檢測增加了可靠性
    選項卡可以增加可用的I/O和非易失性隨機訪(fǎng)問(wèn)存儲器（NVRAM）
    強大的處理能力，提供了多軸機器控制能力

    AKD可以在0°C到40°C之間的環(huán)境溫度下工作（如果降低額定值工作，則溫度可以達到55°C），平均故障間隔時(shí)間（MTBF）達到了驕人的66萬(wàn)小時(shí)。這些產(chǎn)品符合Category 3/Sil2和RoHS標準，滿(mǎn)足IEC60601的絕緣要求，獲得了UL認證并且帶有CE標識。

    AKD功能的廣度和深度使其成為理想的高性能驅動(dòng)器解決方案，適用于多種行業(yè)的廣泛應用，包括包裝、轉換加工（Converting）、印刷、食品和飲料、材料成型、太陽(yáng)能和醫療。