*發(fā)布日期
2009年 11 月
*產(chǎn)品概述:
FANUC M-1iA為一款超輕量、緊湊的6軸結構,并設計有平行連桿機構的新型智能機器人,可對應小型物品搬運,高速抓取及裝配等應用。其獨特的平行連桿機構較傳統裝配機器人更為高速,精準。該機器人可以實(shí)現各種方向的安裝,并配有適應復雜裝配作業(yè)的三軸手腕,非常靈活。
FANUC M-1iA同時(shí)推出了4軸系列可應用于部件抓取組裝等簡(jiǎn)單裝配作業(yè),其單軸手腕運動(dòng)速度可高達3000度/秒。
“裝配行業(yè)的客戶(hù)需要更高的速度和精度來(lái)滿(mǎn)足他們的生產(chǎn)目標,”發(fā)那科機器人北美公司產(chǎn)品經(jīng)理Nishant Jhaveri說(shuō),“M-1iA的靈活性和速度遠遠超越了其他垂直關(guān)節機器人和SCARA-type(圓柱坐標型)機器人。”
M-1iA拳頭機器人,同所有FANUC其他系列的機器人一樣,配備整合了公司最新的R-30iA控制箱以及iRVision、Robot Link、碰撞檢測等智能性能。
*性能特點(diǎn):
M-1iA拳頭機器人展現了更為廣泛的優(yōu)越性能:
輕量級(6軸為17kg)緊湊型設計,可以從容應對狹窄空間的作業(yè)環(huán)境。
6軸機構設計增加了作業(yè)區兩旁工件輸送的可用空間。
多種安裝方式可滿(mǎn)足更廣范圍工作環(huán)境的要求。
獨特的平行連桿機構最大幅度提高了動(dòng)作速度。
分離式臺架,能夠更簡(jiǎn)便地安置在機械內。
配有內置式隱藏iRVision視覺(jué)攝像頭。
新型R-30iA Mate支架型控制器提供智能的機器人功能。
碰撞檢測功能可瞬時(shí)檢測到來(lái)自外部物體的碰撞并緊急停機,使得對工件和機器人的損壞降低到最小。
Robot Link功能通過(guò)網(wǎng)絡(luò )通信交換機器人的位置信息,可同時(shí)控制多達10臺機器人使之能夠進(jìn)行協(xié)調作業(yè)。
*適用領(lǐng)域
IT、電子、醫藥、食品、日化、化妝品、光學(xué)、精密零部件等領(lǐng)域