電裝在“人與車(chē)科技展2008”(2008年5月21~23日)上,發(fā)布了通過(guò)攝像頭的影像來(lái)快速識別道路標識和路牌等的“圖像數據挖掘技術(shù)”。通過(guò)一個(gè)攝像頭和現有車(chē)載LSI可實(shí)現快速識別,能夠減輕駕駛員的搜索負擔,通過(guò)與汽車(chē)導航儀組合使用還可提高路徑導航等的精確度。
此影像識別技術(shù)的特點(diǎn)是:對象物即使發(fā)生大小、旋轉或者部分被遮擋,也不會(huì )到影響識別。具體來(lái)說(shuō),是利用對應點(diǎn)搜索和投票處理。將事先從想要識別的對象物體中選取的特征點(diǎn)周邊區域的亮度斜率作為矢量數據,與從輸入影像中選取的特征點(diǎn)進(jìn)行類(lèi)似度比較,以搜索對應點(diǎn)。之后,利用通過(guò)模板確定的基準點(diǎn)和各特征點(diǎn)位置的矢量數據,實(shí)施由輸入影像中的特征點(diǎn)來(lái)求出基準點(diǎn)的投票處理。根據由各特征點(diǎn)求出的基準點(diǎn)的一致程度來(lái)判斷是否是對象物。
該識別技術(shù),無(wú)需擴大/縮小、轉動(dòng)對象物體即可進(jìn)行識別,因此與組合使用模板匹配和模式搜索的原方法相比,需要事先準備的模板數量可降至原來(lái)的十分之一。
電裝表示,“技術(shù)條件已經(jīng)具備,隨時(shí)都可實(shí)際投產(chǎn)”(電裝負責人)。只要有一臺攝像頭,再加上車(chē)載導航儀裝的處理LSI,就可以輕松識別道路標識和路牌等,該公司的目標是將此技術(shù)應用于新一代的汽車(chē)導航儀。另外,估計在對速度限制進(jìn)行嚴格管理的歐洲,也能夠應用于識別限速標志并發(fā)出警告的系統等。