金廣業(yè)
1 引言 可編程序控制器是以微處理器為基礎,綜合計算機、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動(dòng)控制技術(shù)而開(kāi)發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置??删幊绦蚩刂破髟谖覈陌l(fā)展與應用已有30多年的歷史,現在它已經(jīng)廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個(gè)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,成為提高傳統工業(yè)裝備水平和技術(shù)能力的重要設備和強大支柱。隨著(zhù)全球一體化經(jīng)濟的發(fā)展,努力發(fā)展可編程序控制器在我國的大規模應用,形成具有自主知識產(chǎn)權的可編程序控制器技術(shù),應該是廣大技術(shù)人員努力的方向。 2 可編程序控制器的發(fā)展歷程 可編程序控制器問(wèn)世于20世紀60年代,當時(shí)的可編程序控制器功能都很簡(jiǎn)單,只有邏輯、定時(shí)、計數等功能;硬件方面用于可編程序控制器的集成電路還沒(méi)有投入大規模工業(yè)化生產(chǎn),CPU以分立元件組成;存儲器為磁心存儲器,存儲容量有限;用戶(hù)指令一般只有二三十條,還沒(méi)有成型的編程語(yǔ)言;機型單一,沒(méi)有形成系列。一臺可編程序控制器最多只能替代200~300個(gè)繼電器組成的控制系統,在體積方面,與現在的可編程序控制器相比,可以說(shuō)是龐然大物。 進(jìn)入70年代,隨著(zhù)中小規模集成電路的工業(yè)化生產(chǎn),可編程序控制器技術(shù)得到了較大的發(fā)展??删幊绦蚩刂破鞴δ艹壿嬤\算外,增加了數值運算、計算機接口、模擬量控制等;軟件開(kāi)發(fā)有自診斷程序,程序存儲開(kāi)始使用EPROM;可靠性進(jìn)一步提高,初步形成系列,結構上開(kāi)始有模塊式和整體式的區分,整機功能從專(zhuān)用向通用過(guò)渡。 70年代后期和80年代初期,微處理器技術(shù)日趨成熟,單片微處理器、半導體存儲器進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn),大規模集成電路開(kāi)始普遍應用??删幊绦蚩刂破鏖_(kāi)始向多處理器發(fā)展,使可編程序控制器的功能和處理速度大為增強,并具有通信和遠程I/O能力,增加了多種特殊功能,如浮點(diǎn)運算、三角函數、查表、列表等,自診斷和容錯技術(shù)也迅速發(fā)展。