1 規則

        (1) 總要求：參賽飛行器必須實(shí)現自主飛行，自主起飛、自主著(zhù)陸為自選任務(wù)，目標搜索、目標識別、目標抓取等也是自選任務(wù)，參賽隊還可以自行設計參賽任務(wù)。

        (2) 飛行器：飛行器尺寸不限，但連同機載設備總重不得超過(guò)15千克。

        (3) 參賽對象： 不限。

2 任務(wù)描述

2.1 任務(wù)簡(jiǎn)述

        2005空中機器人大賽分為兩組，一組為固定翼飛行器，一組為旋翼飛行器。任務(wù)分為規定、自選和自定三類(lèi)，固定翼飛行器組的規定任務(wù)為自主飛行；自選任務(wù)為自主起飛、自主著(zhù)陸、目標搜索、目標識別；自定任務(wù)為參賽隊自行設定。旋翼飛行器組的規定任務(wù)為自主懸停和自主飛行；自選任務(wù)為自主起飛、自主著(zhù)陸、目標搜索、目標識別、目標抓??；自定任務(wù)為參賽隊自行設定。

2.2 具體描述

(1) 自主飛行：

        比賽前一天中午12:00前給出5～10個(gè)航點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，供自主飛行航點(diǎn)預設，航點(diǎn)分布范圍不超過(guò)4平方公里；自主飛行時(shí)間固定翼不得少于5分鐘，旋翼不得少于2分鐘。

(2) 搜索目標：

        固定翼：白底黑圓；或靜止車(chē)隊；或迷路旅游團；或自定。

        旋翼：平面圖標；或立體圖標；或碟狀目標抓??；或自定。

(3) 著(zhù)陸：必須在起飛區完成；

(4) 任務(wù)次數、時(shí)間：

        每支隊伍在60分鐘內可以進(jìn)行多次飛行，評委對每次有效飛行進(jìn)行打分，取最高分作成績(jì)；目標識別也必須在這60分鐘內完成。

(5) 數據接口：參賽隊地面站需提供經(jīng)緯度數據接口。

3 評分標準

3.1 評分組成

        評分由兩部分組成：完成任務(wù)情況、論文（100分）。

3.2 詳細評分標準

3.2.1完成任務(wù)情況

        規定任務(wù)：（100分）：固定翼自主飛行時(shí)間必須在5分鐘以上，每少1分鐘扣20分；旋翼自主懸停時(shí)間必須在30秒以上，自主飛行時(shí)間必須在2分鐘以上；

        自選任務(wù)1（200分）：包括自主起飛和自主著(zhù)陸，自主起飛最高分100分；自主著(zhù)陸最高分100分；

        自選任務(wù)2（150分）：固定翼自選任務(wù)包括白底黑圓、靜止車(chē)隊、迷路旅游團；旋翼自選任務(wù)包括平面圖標、立體圖標、碟狀目標抓??；依次最高分為100分、125分、150分，不累加，取最高分。

        自定任務(wù)：（200分）：視自定任務(wù)難度，最高分為200分。

3.2.2 論文評分（100分）

        每一支參賽隊伍提交一篇論文，論文格式見(jiàn)http://www.arcc.cn。論文起評分為50分，最高分為100分。

4 日程

報名日期：2005年3月30日前

提交飛行器飛行錄像：2005年5月30日前

提交論文：2005年7月30日前

論文研討：2005年8月22～23日

賽前的靜態(tài)評分：2005年8月24日前

比賽區域準備工作：2005年8月25日前

比賽：2005年8月25～30日

5 其他事項

若有疑問(wèn)，請在主頁(yè)論壇上提出，組委會(huì )將在48小時(shí)內給出答復。

聯(lián)系電話(huà)：010－62795238

聯(lián)系人：胡春華

Email: huchunhua@tsinghua.org.cn

鏈接：2004第一屆“飛豹杯”空中機器人比賽