過(guò)程回路可以由多種器件控制。對用戶(hù)的調查顯示：?jiǎn)我换芈房刂破鞯氖褂迷絹?lái)越多，在未來(lái)12個(gè)月里，采購額將會(huì )有70%甚至更多的增加。

　　過(guò)程回路可以由多種器件控制：?jiǎn)我换芈坊蛘叨嘀鼗芈房刂破?，基于PC的控制器或氣動(dòng)控制器。由Control Engineering 和Reed Research Group在2007年進(jìn)行的單一回路控制器的調查顯示了哪種器件最受用戶(hù)歡迎，以及受歡迎的原因。
　　
　　59%的受訪(fǎng)者使用單一回路控制器，其中有57%用于工廠(chǎng)，23%用于工廠(chǎng)和OEM，20%只用于OEM。除了單一回路控制器，工廠(chǎng)中所有控制回路中還使用了其他控制器，包括可編程功能邏輯控制器（PLCs）、可編程自動(dòng)化控制器（PACs）或者分散控制系統。超過(guò)一半的受訪(fǎng)者（51%）反映其工廠(chǎng)中單一回路控制器的比例少于20%，27%的受訪(fǎng)者反映其工廠(chǎng)中的單一回路控制使用量在20%和59%之間，12%的受訪(fǎng)者反映其工廠(chǎng)中的單一回路控制使用量在80%和100%之間。
　　
　　單一回路控制器當然并不適用于每一種應用。一個(gè)受訪(fǎng)說(shuō)道：“我們只在DCS和PLC不便于投運的情況下才選擇單一回路控制器?！?BR>
　　2007年，Con trol Engineering雜志對其訂閱者進(jìn)行了調查，42%的受訪(fǎng)者將循環(huán)控制器使用于連續流程，36%的受訪(fǎng)者將回路控制器同時(shí)用于批處理和連續流程，27%的受訪(fǎng)者將回路控制器用于公用服務(wù)，11%的受訪(fǎng)者僅將回路控制器用于批處理。

應用
　　
　　42%的受訪(fǎng)者使用回路控制器來(lái)保證持續生產(chǎn)。其中一個(gè)受訪(fǎng)者說(shuō)道：“典型應用包括帶4-20mA輸出的流量傳感器，與流程控制器連接，用于水或者廢水的流量控制?！绷硪粋€(gè)用戶(hù)將回路控制器用于“廣泛的溫度、壓力以及蒸餾罐和反應堆的流量控制?！?BR>　　
　　11%的受訪(fǎng)者使用回路控制器進(jìn)行批處理作業(yè)，例如“化合物的批處理和塑料零件的擠壓?！?BR>　　
　　36%的受訪(fǎng)者將回路控制器應用于持續生產(chǎn)和批處理兩種應用。受訪(fǎng)者之一說(shuō)他們在動(dòng)物飼料混合以及寵物食品連續液體噴覆時(shí)使用回路控制器。
　　
　　27%的受訪(fǎng)者將回路控制器用于公用服務(wù)，其中一個(gè)人說(shuō)道：“在過(guò)去6個(gè)月，我使用回路控制器完成了多項簡(jiǎn)單的公用設施項目，包括燃料油溫度控制、水溫控制和罐溫度控制?！?BR>　　
　　17%的受訪(fǎng)者將回路控制器使用于離散制造。一個(gè)受訪(fǎng)者將回路控制器使用于帶有水壓控制系統的機器人技術(shù)；另一個(gè)受訪(fǎng)者將回路控制器應用于伺服液壓控制測試機，用以汽車(chē)零件或整車(chē)結構的耐久度檢測；還有一個(gè)受訪(fǎng)者說(shuō)道：“我們正在使用這些回路控制器完成一個(gè)齒輪測量工程?！薄?BR>
　　從2005至今，用戶(hù)對單一回路控制器的選擇已經(jīng)發(fā)生了變化，2007年80%的受訪(fǎng)者使用單一回路控制器（2005年占40%），39%的受訪(fǎng)者使用電子多回路控制器（2005年占21%），30%的受訪(fǎng)者使用基于PC的控制器（2005年占25%）。有趣的是，氣動(dòng)回路控制器的使用似乎在增長(cháng)，21%的受訪(fǎng)者使用氣動(dòng)回路控制器（2005年占13%）。

應用控制器的種類(lèi)
　　
　　當受訪(fǎng)者被問(wèn)及他們更傾向于使用哪些種類(lèi)的控制器時(shí)，80%的受訪(fǎng)者（2005年只占40%）說(shuō)他們使用單一回路控制器，39%的受訪(fǎng)者選擇電子多回路控制器（2005年只占21%），30%的受訪(fǎng)者使用基于PC的控制器（2005年只占25%）。有趣的是，氣動(dòng)回路控制器的使用正持續增長(cháng)，相比于2005年的13%，2007年有21%的用戶(hù)選擇氣動(dòng)回路控制器。對于為什么選擇特定的回路控制器，用戶(hù)們給出了一系列原因，包括老設備的延用、操作員的熟練程度等，低廉的成本是最多被提及的原因。使用獨立回路控制器的一個(gè)不得已的原因是考慮到獨立顯示和設置控制能提供一定程度的安全系數（一個(gè)故障不會(huì )影響到其它回路）以及考慮到不同用途的信號的調制整合。受訪(fǎng)者說(shuō)，如果需要的話(huà)，通訊選項仍舊允許集中監控和控制。
　　
有多少I(mǎi)/O連接
　　
　　對于控制器，用戶(hù)希望有多少輸入信號？對于電子單一回路控制器的使用者，54%的用戶(hù)只需要一個(gè)輸入信號就夠了，25%的用戶(hù)需要2個(gè)輸入信號，8%的用戶(hù)需要3個(gè)輸入信號，6%的用戶(hù)需要4個(gè)輸入信號，2%的用戶(hù)需要10個(gè)或者更多輸入信號。對于電子多回路控制器的使用者，需要1個(gè)模擬輸入信號的使用者僅占10%，23%的用戶(hù)需要2個(gè)輸入信號，21%的用戶(hù)需要4個(gè)輸入信號，11%的用戶(hù)需要10個(gè)或更多輸入信號。對于氣動(dòng)控制器的使用者，60%的用戶(hù)只需要1個(gè)模擬輸入信號，14%的用戶(hù)需要2個(gè)輸入信號，需要更多輸入信號的比例都只是個(gè)位數。
　　
　　基于PC的控制器用戶(hù)們通常都需要多個(gè)輸入信號，僅需要1個(gè)輸入信號只占10%，24%的用戶(hù)需要2個(gè)輸入信號，16%的用戶(hù)需要8個(gè)輸入信號，24%的用戶(hù)需要10個(gè)或者更多的輸入信號，對其他輸入信號個(gè)數的需求只是個(gè)位數。
　　
　　對不同數量輸出信號的需求原因基本與輸入信號一致。對于電子單一回路控制器，55%的用戶(hù)只需要一個(gè)輸出信號，27%的用戶(hù)需要2個(gè)輸出信號，對其他數量的輸出信號的需求都不超過(guò)8%。對于電子多回路控制器的使用者，7%的用戶(hù)只需要一個(gè)模擬輸出，38%的用戶(hù)需要2個(gè)輸入信號，12%的用戶(hù)需要3個(gè)輸入信號，18%的用戶(hù)需要4個(gè)輸入信號。對于模擬輸入，65%的使用過(guò)程回路控制器的用戶(hù)僅需要一個(gè)模擬輸出信號，需要更多數量的輸出信號的用戶(hù)很少。
　　
　　基于PC的回路控制器的用戶(hù)中，15%的使用者需要1個(gè)模擬輸出，19%的使用者需要4個(gè)模擬輸出，15%的使用者需要10個(gè)或更多的模擬輸出。
　　
　　不是所有的用戶(hù)都需要離散I/O連接，但是大多數用戶(hù)至少需要1個(gè)離散I/O。當問(wèn)及此事時(shí)，74%基于PC的回路控制器用戶(hù)沒(méi)有做出回應，或許他們并不需要這種I/O連接。對于那些做出回應的用戶(hù)，9%的用戶(hù)需要1個(gè)，21%的用戶(hù)需要2個(gè)，14%的用戶(hù)需要8個(gè)，37%的用戶(hù)需要10個(gè)或更多。對于離散輸入信號，作出回應的受訪(fǎng)者中，20%的電子單一回路控制器用戶(hù)需要一個(gè)離散輸出信號，40%的用戶(hù)需要2個(gè)，很少有需要超過(guò)2個(gè)以上的用戶(hù)。對于電子多回路控制器的用戶(hù)，超過(guò)65%的人對于離散I/O的需求沒(méi)有做出回應，而在那些做出回應的用戶(hù)當中，91%的用戶(hù)需要1個(gè)離散輸入信號，7%的用戶(hù)需要1個(gè)離散I/O輸出信號，25%的用戶(hù)需要2個(gè)輸入信號，34%的用戶(hù)需要2個(gè)輸出信號。
　　
　　只有26%的基于PC的回路控制器用戶(hù)回答了關(guān)于離散I/O需求的問(wèn)題，在這些人當中，有7%的用戶(hù)需要1個(gè)離散輸入信號9%的用戶(hù)需要1個(gè)輸出信號，21%的用戶(hù)需要2個(gè)離散輸入信號，18%的用戶(hù)需要2個(gè)離散輸出信號。當他們需要離散I/O時(shí)，往往需要很多：37%的用戶(hù)需要10個(gè)或者更多的輸入信號，32%的用戶(hù)需要10個(gè)或更多的輸出信號。
　　
　　當問(wèn)及離散I/O的需求時(shí)，只有13%的氣動(dòng)回路控制器用戶(hù)對此做出了回答。45%的用戶(hù)不需要離散輸入信號，32%的用戶(hù)不需要離散輸出信號。對于需要的用戶(hù)來(lái)說(shuō)，55%的用戶(hù)需要1個(gè)離散輸入信號，32%的用戶(hù)需要1個(gè)離散輸出信號，18%的用戶(hù)需要2個(gè)離散輸入信號14%的用戶(hù)需要2個(gè)離散輸出信號。
　　
通信協(xié)議
　　
　　回路控制器帶有各種通訊協(xié)議。調查涉及了對4-20mA, ARCnet, AS-Interface,ControlNet, DeviceNet, Ethernet protocol, FOUNDATION fieldbus,HART,Profibus （PA）, Profibus （DP）, 和Modbus/Modbus RTU的使用。最普遍的是4-20mA信號，79%的回路控制使用它，其中，98%的用戶(hù)將其用于連接現場(chǎng)設備，30%的用戶(hù)將其用于控制器之間的連接，17%的用戶(hù)將其連接至企業(yè)系統。
　　
　　第二普遍的是Ethernet，有60%的回路控制器使用此協(xié)議，其中38%的用戶(hù)將其用于連接現場(chǎng)設備，65%的用戶(hù)將其用于控制器之間的連接，71%的用戶(hù)將其連接至企業(yè)系統。排在第三位的是DeviceNet，有28%的回路控制器使用此協(xié)議，其中63%的用戶(hù)將其用于連接現場(chǎng)設備，63%的用戶(hù)將其用于控制器之間的連接，37%的用戶(hù)將其連接至企業(yè)系統。
　　
　　其他的還有HART占19%，ControlNet和Profibus和其他的共同占14%，Foundation fieldbus 和 Profibus （DP） 分別占13% 和 12.5%。
　　
　　當讓用戶(hù)從列表中選擇其回路控制器的供應商時(shí)，41%的用戶(hù)選擇了霍尼韋爾，22%的用戶(hù)選擇了ABB儀表，21%的用戶(hù)選擇羅克韋爾自動(dòng)化，20%的用戶(hù)選擇Red Lion Controls，艾默生、Omega Engineering、和歐姆龍的產(chǎn)品占了17%。其他供應商還包括西門(mén)子、AutomationDirect、Moore Industries、GE Fanuc、Johnson Controls、Chromalox、倍加福、施耐德電氣、富士電氣、三菱電氣自動(dòng)化、Burkert、Bristol Babcock、and Intelligent Instrumentation。
　　
　　當問(wèn)及在未來(lái)12個(gè)月對獨立回路控制器的采購計劃時(shí)，15%的回復者說(shuō)他們將計劃購買(mǎi)更多的獨立回路控制器，55%的回復者說(shuō)他們的采購量不會(huì )有變化，30%的回復者說(shuō)他們的采購量將減少。
　　
用戶(hù)們需要什么
　　
　　當用戶(hù)被要求對回路控制器的性能給予非常重要、重要、不重要的評價(jià)時(shí)，PID受到了最廣泛的好評。92%的用戶(hù)認為PID是非常重要的（60%）或重要的（32%）。
　　
　　排在第二位的是外部通信能力，38%的用戶(hù)認為其很重要，42%的用戶(hù)認為其重要，共占80%。排在第三位的是用戶(hù)初始化自整定功能，23%的用戶(hù)認為其很重要，56%的用戶(hù)認為其重要，共占79%。下一位是簡(jiǎn)單連鎖的預防功能，53%的用戶(hù)認為其重要，21%的用戶(hù)認為其很重要。連續整定功能共占72%，其中47%的用戶(hù)認為其重要，26%的用戶(hù)認為其很重要。
　　
　　有51%的受訪(fǎng)者認為多層警報優(yōu)先級是重要的，19%的受訪(fǎng)者認為其很重要，共占70%，但其中30%的受訪(fǎng)者認為其將來(lái)是不重要的。
　　
　　68%的受訪(fǎng)者勾選了自適應控制，其中41%的受訪(fǎng)者認為其重要，26%的受訪(fǎng)者認為其很重要。51%的受訪(fǎng)者認為對等網(wǎng)絡(luò )通訊是重要的，14%認為其很重要。63%的受訪(fǎng)者選擇了不同配置的存儲空間和重復調用功能，其中53%的受訪(fǎng)者認為其重要，10%的受訪(fǎng)者認為其很重要?！　?/P>

　　多重回路控制器應該具有豐富的來(lái)源，63%的受訪(fǎng)者認為在將來(lái)這一點(diǎn)是重要的，17%的受訪(fǎng)者認為其很重要。
　　
　　48%的受訪(fǎng)者認為前饋功能是重要的，13%的受訪(fǎng)者認為其很重要，共占61%，但是37%的受訪(fǎng)者認為其不重要。38%的受訪(fǎng)者認為串級控制是重要的，16%的受訪(fǎng)者認為其很重要，共占54%。
　　
　　64%的受訪(fǎng)者認為模糊邏輯是不重要的，29%的受訪(fǎng)者認為其重要，只有7%的受訪(fǎng)者認為其很重要。對Fieldbus的看法比較均衡，50%的受訪(fǎng)者認為其不重要，37%的受訪(fǎng)者認為其重要，13%的受訪(fǎng)者認為其很重要，也占50%。
　　
軟件控制能力
　　
　　受訪(fǎng)者普遍對單一回路控制器的軟件編程或設置表示滿(mǎn)意（91%）：其中70%的受訪(fǎng)者比較滿(mǎn)意，21%的受訪(fǎng)者很滿(mǎn)意，另外9%的受訪(fǎng)者不滿(mǎn)意，1%的受訪(fǎng)者很不滿(mǎn)意。
　　
　　對于如何對回路控制器編程和設置，62%的受訪(fǎng)者直接在控制器上編程和設置，27%的受訪(fǎng)者通過(guò)將電腦連接到控制器上然后本地進(jìn)行編程和設置，11%的受訪(fǎng)者遠程編程和設置。
　　
　　有些情況下，例如流程很難穩定，或者在維護時(shí)，將控制器開(kāi)環(huán)運行（手動(dòng)操作）比閉環(huán)運行更合適。這種做法雖然放棄了閉環(huán)控制器的優(yōu)點(diǎn)，而且最好不要發(fā)生，但是有時(shí)候，開(kāi)環(huán)運行是無(wú)法避免的。大多數（71%）的受訪(fǎng)者反映，他們的回路控制器中有略低于20%是開(kāi)環(huán)運行的，12%的受訪(fǎng)者反映20%到39%的回路控制器是開(kāi)環(huán)運行的，6%的受訪(fǎng)者反映40%到59%的回路控制器是開(kāi)環(huán)運行的，只有1%的受訪(fǎng)者反映60%到79%、80%到89%或90%到100%的回路控制器是開(kāi)環(huán)運行的。8%的受訪(fǎng)者并不知道他們有多少回路控制器是在手動(dòng)運行著(zhù)。在受訪(fǎng)者當中，24%的說(shuō)他們每天都會(huì )檢查獨立回路控制器，確保其閉環(huán)運行，14%的受訪(fǎng)者每周檢查一次，11%的受訪(fǎng)者每月檢查一次，12%的受訪(fǎng)者每年檢查幾次，39%的受訪(fǎng)者并不知道其多久檢查一次。

控制器選型的軟件工具
　　
　　霍尼韋爾的網(wǎng)站上提供了產(chǎn)品選型軟件和一種用于同類(lèi)控制其對比的表格。這個(gè)選型工具可以針對程序數目、每個(gè)程序包含段數、數據存儲量、控制回路數、控制輸出、模擬輸入、數字輸入、輸入類(lèi)型以及數字和輔助輸出進(jìn)行選擇。其他選項還包括精度、自動(dòng)整定、通訊、體積、前面板格式、注釋、通用電源以及合格證。

通用過(guò)程控制器
　　
　　ABB公司的C310壁掛式導管安裝通用過(guò)程控制器是通用的單一回路控制器，內置于具有IP66和NEMA4X防水防塵等級的現場(chǎng)安裝外殼內。在安裝和對過(guò)程設備升級的時(shí)候，沒(méi)有必要額外配備昂貴的安裝盤(pán)。C310可以在任何平面或管道上安裝，通過(guò)其下方的電纜引入裝置引出電氣連接。它具有豐富的標準控制及I/O接口，允許在大多數情況下快速設置。

單一回路控制器
　　
　　Allen-Bradley Bulletin 900型單一回路電子溫度/過(guò)程控制器集成了熱電偶和RTD（電阻溫度檢測器）感應能力，將開(kāi)關(guān)信號或者模擬信號傳遞給全局溫度控制器，只須一臺，就可以滿(mǎn)足多重溫度應用的需求。而且，還有帶有模擬輸入以及開(kāi)關(guān)信號和模擬信號輸出的900-TC16和900-TC8控制器可供選擇。它的特點(diǎn)包括自整定PID控制、觸覺(jué)反饋和11段LED顯示。用戶(hù)可以使用鍵盤(pán)和顯示器使控制器從手動(dòng)操作轉換位自動(dòng)控制，而無(wú)須中斷系統。此單元可以通過(guò)免費設置軟件與PC機連接，RS-485接口可供選擇，帶有Modbus RTU伺服協(xié)議。尺寸是1/8 DIN （900-TC8）,1/16 DIN （900-TC16）, and 1/32 DIN （900-TC32）。

模塊化控制器
　　
　　Red Lion公司的DIN導軌安裝標準控制器系列將多區域PID控制、數據采集和I/O連接集成到PC、DCS或者PLC控制中。通過(guò)使用點(diǎn)擊式內嵌數據表和以太網(wǎng)驅動(dòng)器，控制數據可以對PLC寄存器進(jìn)行存取，無(wú)需編寫(xiě)PLC代碼。所有的的組件都支持熱插拔，監控器會(huì )自動(dòng)完成組件更替。此產(chǎn)品的最新版本是CSOUT模擬輸出標準模塊，提供了4個(gè)獨立的模擬輸出，每一個(gè)都可以單獨設置，其輸出區間為0-5 V, 0-10 V,+/-10 V, 0-20 mA, 或 4-20 mA.

回路控制器單獨工作或者集成在系統之中
　　
　　Foxboro A2 T2550將多回路過(guò)程控制器和I/O端子集成在一個(gè)可擴展單元上，可以獨立配置，或者作為中央控制網(wǎng)絡(luò )的一部分?？梢苑奖愕亟尤肟刂苹蚬S(chǎng)網(wǎng)絡(luò )，即使網(wǎng)絡(luò )連接斷開(kāi)，它也可以繼續控制過(guò)程。每個(gè)單元都具有2個(gè)過(guò)程控制器，可以單獨工作，也可以冗余工作，無(wú)需在對系統作冗余處理。標準的T2550 控制和I/O基板也可以安裝多大16張I/O卡，可以熱插拔，不會(huì )影響現場(chǎng)布線(xiàn)和其他I/O端子。帶有自動(dòng)轉換、冗余電源和冗余網(wǎng)絡(luò )連接的冗余處理器特別適用于多極控制器模式?？刂撇呗砸訧EC-61131工具圖示，包括功能框圖、有序功能圖、結構文本以及PID和進(jìn)介控制。同時(shí)提供了功能模塊庫以加速開(kāi)發(fā)。

集成的控制回路功能
　　
　　Watlow公司的 EZ-Zone PM控制器將PID和上下限功能以及大電流無(wú)弧開(kāi)關(guān)輸出集中在一塊安裝面板上，節省了空間，簡(jiǎn)化了系統。此單元可以作為帶整定功能的離散PID控制器、離散上下限控制器或集成控制回路解決方案。它可以通過(guò)EIA-485（RS-485）、-232、EtherNet/IP或者M(jìn)odbus TCP進(jìn)行通訊，完成遠程設置、管理和系統性能監控。其他功能包括啟動(dòng)電流測量功能、遠程設置點(diǎn)、ramp soak程序設定能力和控制變量中繼功能。

單一回路控制器、良好的工作干擾
　　
　　橫河電機公司的YS1000型單一回路控制器是YS80/YS100系列的后續產(chǎn)品，并與之兼容。改進(jìn)包括可設置顏色的LCD，便于用戶(hù)顯示信息，提高了警報的可視性、縮減的體積（25cm高，1.6千克）、Ethernet通訊功能、Modbus RRU和Modbus TCP和對等網(wǎng)、帶監控系統的連通性管理、雙核CPU以及菜單管理。

具有獨立模糊邏輯的雙區控制器
　　
　　Omega Engineering公司的1/32 DIN CN79000雙區控制器在每一個(gè)區域都可以獨立設置，并具有獨立的模糊邏輯、自整定和峰谷監控。其他特點(diǎn)包括帶可視鍵盤(pán)的雙顯示、極具競爭力的5種熱電偶輸入類(lèi)型和免費的軟件?？蛇x功能是RS-485串口通訊組件。它適用于食品處理、發(fā)動(dòng)機測試、HVAC、實(shí)驗室、暴雨水位、水或者化學(xué)試劑罐、熟料成型、空氣爐或者任何溫度控制場(chǎng)所。

可升級的多回路控制器
　　
　　歐姆龍公司的EJ1溫度控制組件與CJ系列PLC同樣大小，可以將PLC、可編程終端或PC作為其上位機。每一個(gè)組件都可以有2或者4個(gè)回路，通過(guò)為每一個(gè)回路提供可選的熱電偶、RTU、模擬電壓和模擬電流輸入，便可以組成具有256個(gè)回路的系統。RS-485通訊接口可以減少布線(xiàn)。

多變量液位控制器
　　
　　羅斯蒙特3095型多變量控制器是一個(gè)多變量的、基于微處理器的、模擬和數字輸出的單一回路液位控制器。它直接測量壓差，并在參考點(diǎn)上處理儲罐液位的不同過(guò)程變量。此液位控制器使用在控制函數中使用液位變量來(lái)計算控制輸出?？刂坪瘮凳且粋€(gè)PID算法，它的輸出是4-20mA的模擬信號。通過(guò)HART進(jìn)行數字通訊，可以獲得此4-20mA輸出信號的數字表示?？蛇x過(guò)程變量可以作為輔助HART過(guò)程變量。通過(guò)HART可以獲得的過(guò)程變量是液位、壓差（DP）、控制輸出（CO）和過(guò)程溫度（PT).