今日頭條
官方微信
官方抖音
資訊頻道
2004年11月5日，“飛豹杯”中國第一屆空中機器人大賽在陜西省西安市隆重開(kāi)幕，本次大賽由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )機器人競賽工作委員會(huì )、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心主辦，清華大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、空軍工程大學(xué)承辦，國家863計劃機器人主題專(zhuān)家組、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì )、IEEE控制系統學(xué)會(huì )北京分會(huì )等單位支持。共有來(lái)自全國的十所著(zhù)名高校參加，比賽內容涉及固定翼和旋翼兩大類(lèi)，其中固定翼參賽隊有十支，旋翼參賽隊有五支，代表了當前中國空中機器人技術(shù)的最高水平。11月7日，本次大賽的固定翼比賽在西安上林苑正式開(kāi)始。
西安上林苑位于市區南部，以前是皇帝游樂(lè )的地方，上林苑現在還遺留著(zhù)漢杜陵遺址,即漢武帝曾孫漢曾帝劉洵的陵墓?，F在由于有很多航模愛(ài)好者自發(fā)到此活動(dòng)，成了一個(gè)航模運動(dòng)的理想去處。
本次清華大學(xué)有兩個(gè)固定翼隊參加比賽，清華大學(xué)計算機系“華豐”隊和清華大學(xué)精密儀器系與韋思韋爾航空技術(shù)公司組成的“清華－韋思韋爾聯(lián)隊”。
清華“華豐”隊采用遙控起飛、降落，起飛后采用自動(dòng)飛行尋找目標，同時(shí)傳輸目標圖象到地面計算機中。他們是本次中用時(shí)最少的隊伍。
“清華－韋思韋爾聯(lián)隊”給大家的印象也很深，他們的起飛和降落的方式與眾不同。起飛采用彈射方式，降落采用的降落傘輔助降落，中間也是采用自動(dòng)飛行尋找目標，比賽過(guò)程非常的順利。
清華大學(xué)計算機系“華豐”隊
準備起飛
飛行狀態(tài)中 準備降落
清華大學(xué)精密儀器系與韋思韋爾航空技術(shù)公司 清華－韋思韋爾聯(lián)隊
飛機與彈射架 彈射飛行
飛行中 落傘降落
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號