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2004年11月5日，“飛豹杯”中國第一屆空中機器人大賽在陜西省西安市隆重開(kāi)幕，本次大賽由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )機器人競賽工作委員會(huì )、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心主辦，清華大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、空軍工程大學(xué)承辦，國家863計劃機器人主題專(zhuān)家組、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì )、IEEE控制系統學(xué)會(huì )北京分會(huì )等單位支持。共有來(lái)自全國的十所著(zhù)名高校參加，比賽內容涉及固定翼和旋翼兩大類(lèi)，其中固定翼參賽隊有十支，旋翼參賽隊有五支，代表了當前中國空中機器人技術(shù)的最高水平。11月7日，本次大賽的固定翼比賽在西安上林苑正式開(kāi)始。
西安上林苑位于市區南部，以前是皇帝游樂(lè )的地方，上林苑現在還遺留著(zhù)漢杜陵遺址,即漢武帝曾孫漢曾帝劉洵的陵墓?，F在由于有很多航模愛(ài)好者自發(fā)到此活動(dòng)，成了一個(gè)航模運動(dòng)的理想去處。
2004年7月，為了備戰首屆中國空中機器人大賽，在學(xué)校領(lǐng)導的大力支持和團委老師的直接指導下，在原校航模隊的基礎上通過(guò)公開(kāi)招募和老師推薦的方式增招隊員，正式組建了了西安交通大學(xué)空中機器人隊參賽。
西安交通大學(xué)參賽隊共有正式隊員37名，其中博士3人，研究生23人，本科生12人。專(zhuān)業(yè)橫跨電信，機械，電氣，能動(dòng)等學(xué)院和多個(gè)學(xué)科。
西安交通大學(xué)隊的飛機采用軍用偵察機的機身，配合自主開(kāi)發(fā)的控制系統，反復對內部各位置設備布局進(jìn)行修改，合理進(jìn)行配置安裝。具體飛機介紹請繼續關(guān)注控制網(wǎng)的后續報道。
西安交通大學(xué)隊采用遙控起飛、降落，起飛后采用自動(dòng)飛行到目標上空攝像，同步傳輸到地面計算機中，整個(gè)比賽過(guò)程完成得很順利。
西安交通大學(xué)隊給大家的感覺(jué)就是隊伍的團結，不管是在比賽還是在活動(dòng)中，隊員們每次都要照一張集體像，同時(shí)還要展開(kāi)學(xué)校的校旗。我們也同時(shí)體會(huì )到本次比賽一個(gè)主要的目的，就是希望我們的同學(xué)們通過(guò)比賽能夠體現出團結、互助、拼搏精神。
西安交通大學(xué)隊
整裝待發(fā)
啟動(dòng)飛機 飛機起飛
飛機降落 團結的集體
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號