由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì )主辦的第23屆中國控制會(huì )議于2004年8月11日至13日在美麗的江南水鄉無(wú)錫市舉行。本次會(huì )議由上海交通大學(xué)、華東理工大學(xué)、江南大學(xué)承辦,IEEE控制系統協(xié)會(huì )(IEEE/CSS)、日本儀器與控制工程師協(xié)會(huì )(SICE,Japan)、韓國控制自動(dòng)化與系統工程學(xué)會(huì )(ICASE,Korea)、中國科學(xué)院數學(xué)與系統科學(xué)研究院系統科學(xué)研究所、上海市自動(dòng)化學(xué)會(huì )協(xié)辦。
會(huì )議收到投稿論文434篇,是中國控制會(huì )議自1979年首屆會(huì )議以來(lái)收到投稿論文最多的一次。經(jīng)過(guò)專(zhuān)委會(huì )專(zhuān)家評審,錄用論文346篇,會(huì )議論文集由華東理工大學(xué)出版社出版并被Inspec收錄。
會(huì )議注冊代表356人,是中國控制會(huì )議歷史上規模最大的一次,其中據不完全統計,來(lái)自國外,包括美國、日本、韓國、英國、加拿大、新加坡、蘇丹、利比亞的注冊代表24人,香港地區代表5人,兩者合計占代表總數的8%以上。國內控制界的5位中國科學(xué)院院士郭雷、陳翰馥、馮純伯、黃琳、吳宏鑫出席了會(huì )議。
8月11日上午在無(wú)錫紫京會(huì )議中心報告廳舉行開(kāi)幕式。無(wú)錫市委書(shū)記王榮、江南大學(xué)黨委書(shū)記簡(jiǎn)大均出席了開(kāi)幕式,他們分別介紹了無(wú)錫市和江南大學(xué)的發(fā)展現狀及未來(lái)的發(fā)展藍圖。開(kāi)幕式上國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì )執委、大會(huì )總主席陳翰馥院士回顧了當年關(guān)肇直先生為推動(dòng)控制理論和應用在中國的發(fā)展,聯(lián)合控制界知名人士提議于1979年召開(kāi)了第一屆全國控制理論與應用學(xué)術(shù)年會(huì )(中國控制會(huì )議的前身)。如今新一屆控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì )繼續加強中國控制會(huì )議對理論與應用兩方面的推動(dòng)作用,并積極致力于中國控制會(huì )議的國際化,使中國控制會(huì )議有了新的突破與發(fā)展。中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )副理事長(cháng)、大會(huì )程序委員會(huì )主席席裕庚教授匯報了第23屆中國控制會(huì )議的程序和組織工作,中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì )主任程代展教授匯報了控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì )的年度工作及對中國控制會(huì )議發(fā)展的設想和展望。
大會(huì )特別邀請了6位國內外知名學(xué)者作大會(huì )報告,他們分別是美國MIT的Dimitri P. Bertsekas教授(美國工程院院士)、日本東京大學(xué)的Yoichi Hori教授、華東理工大學(xué)的王行愚教授、美國Illinois大學(xué)的Mark W. Spong教授(IEEE Fellow,IEEE/CSS主席)、美國Texas大學(xué)的Frank L. Lewis教授(IEEE Fellow)和上海交通大學(xué)的呂勇哉教授(IEEE Fellow)。報告內容涉及控制理論及其在行走機器人、電動(dòng)汽車(chē)、金融市場(chǎng)等領(lǐng)域的應用,反映了這些前沿領(lǐng)域的最新進(jìn)展和重要成果。
由于論文數量多,會(huì )議還首次安排了張貼論文。根據會(huì )議時(shí)間安排和會(huì )場(chǎng)情況,安排了208篇口頭報告,81篇張貼論文和一個(gè)研討會(huì )(Round table discussion)??陬^報告分40個(gè)專(zhuān)題小組,包括7個(gè)邀請組報告,4個(gè)為English session。會(huì )議繼承和發(fā)揚了中國控制會(huì )議嚴謹求實(shí)的傳統,堅持以學(xué)術(shù)交流為會(huì )議的中心任務(wù),絕大部分錄取的論文都有作者到會(huì )認真宣讀和張貼交流,有161篇論文進(jìn)行了口頭報告,缺席(No show)率為17%,61篇論文進(jìn)行了張貼交流,缺席率為25%。
作為中國控制會(huì )議重要組成部分的“關(guān)肇直獎”今年已是第十屆,十年來(lái)“關(guān)肇直獎”以其嚴格的評獎、高水平的獲獎?wù)撐募矮@獎?wù)叱錾暮罄m工作而在控制界享有很高的聲譽(yù)。本屆“關(guān)肇直獎”共有7篇論文請獎。經(jīng)過(guò)專(zhuān)家通訊評審、入圍評選、會(huì )議宣讀和“關(guān)肇直獎”評獎委員會(huì )投票評選,山東大學(xué)劉允剛博士等的論文“Practical output-feedback risk-sensitive control for stochastic nonlinear systems with stable zero-dynamics”獲本屆關(guān)肇直獎。
為了推動(dòng)我國系統與控制理論及其應用研究的發(fā)展,促進(jìn)控制理論研究人員積極參與工程實(shí)踐,提高應用先進(jìn)控制理論解決實(shí)際工程問(wèn)題的意識,在深圳固高科技公司的捐助下,2004中國控制會(huì )議特別設立了《固高應用研究獎》,經(jīng)過(guò)專(zhuān)家通訊評審、入圍評選、會(huì )議宣讀和評獎委員會(huì )投票等一系列嚴格的評選程序,上海交通大學(xué)鄒濤等的工作“鍋爐氣包水位非自衡系統的預測控制”、清華大學(xué)張麗香等的工作“綜合控制策略在大滯后時(shí)變非線(xiàn)性生產(chǎn)過(guò)程中的應用”、日本Okayama大學(xué)Mingcong Deng等的工作“Swing-up controller design for cart-type double inverted pendulum”、天津科技大學(xué)齊國元等的工作“High order differentials feedback control for inverted pendulum”獲2004“固高應用研究獎”。
8月10日晚舉行了第八屆控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì )第二次全體委員工作會(huì )議,參加中國控制會(huì )議的29位委員出席了會(huì )議。會(huì )上,程代展主任向大家通報了專(zhuān)業(yè)委員會(huì )一年來(lái)的工作情況,討論了有關(guān)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì )和中國控制會(huì )議今后的工作,委員們積極響應對加強專(zhuān)業(yè)委員會(huì )工作及中國控制會(huì )議國際化的設想,并提出許多建設性意見(jiàn)。會(huì )議討論了2006年中國控制會(huì )議的申辦問(wèn)題,截止到2004年8月10日,專(zhuān)業(yè)委員會(huì )共收到兩份申辦2006年中國控制會(huì )議的書(shū)面申請,分別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制理論與制導技術(shù)研究中心和煙臺大學(xué)計算機學(xué)院,段廣仁教授和王培進(jìn)教授分別代表兩個(gè)單位詳細介紹了各自的申辦設想,專(zhuān)業(yè)委員會(huì )對大家的積極申辦表示熱烈的歡迎和衷心的感謝。經(jīng)表決,會(huì )議最后決定由哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制理論與制導技術(shù)研究中心承辦2006年第25屆中國控制會(huì )議。
8月12日下午舉行了2004年中國控制會(huì )議閉幕式及《關(guān)肇直獎》和《固高應用研究獎》發(fā)獎儀式。閉幕式由控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì )副主任張紀峰教授主持?!蛾P(guān)肇直獎》評獎委員會(huì )副主任賈英民教授宣布本屆《關(guān)肇直獎》獲獎?wù)撐暮汀肮谈邞醚芯开劇苯Y果。黃琳院士、吳宏鑫院士向《關(guān)肇直獎》獲獎?wù)哳C發(fā)證書(shū)和獎金,控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì )副主任王龍教授和深圳固高科技公司代表向《固高應用研究獎》獲獎?wù)哳C發(fā)證書(shū)和獎金。華南理工大學(xué)胡躍明教授介紹了明年會(huì )議的承辦計劃,胥布工院長(cháng)熱情邀請大家積極參加明年在廣州召開(kāi)的下一屆(24屆)中國控制會(huì )議。