1 比賽規則

(1)總要求：飛行器的起飛、著(zhù)陸和飛行可采用遙控方式，實(shí)現自主起飛、自主著(zhù)陸或自主飛行的將額外加分；必須在規定的競賽區域內進(jìn)行目標搜索。

(2)飛行器：飛行器可以使用航空模型，對采用自行設計與制作飛行器的賽隊額外加分。飛行器所占空間不大于3立方米。

(3)數據鏈：除有線(xiàn)連接以外的所有方式均可。

(4)地面設備：不限。

(5)參賽對象：不限，為鼓勵學(xué)科交叉，培養協(xié)作精神，跨學(xué)科組隊將額外加分。

２ 任務(wù)描述

(1)對某個(gè)模擬環(huán)境污染區域進(jìn)行探測。有6個(gè)假定盛有放射性、生物或者化學(xué)材料的桶（假設平放，用圖標表示），它們位于某個(gè)特定區域內，具體位置未知。要求找到這些圖標并確定每個(gè)圖標表示的內容。

(2)圖標如圖1所示：放射性圖標，生物圖標，化學(xué)圖標。

圖1放射性圖標、生物圖標、化學(xué)圖標

(3)圖2是一個(gè)典型的桶排列圖。飛行器必須識別出每一個(gè)桶相對于區域中心的位置，同時(shí)將每一個(gè)桶內材料名稱(chēng)在地圖上標注出來(lái)，根據誤差大小進(jìn)行評分。區域中心有一標志。標志尺寸和圖標尺寸在比賽前一個(gè)星期通知各參賽隊伍。

圖2 典型桶排列圖

(4)監測區域內圖標位置的測量可通過(guò)地面控制站實(shí)時(shí)計算進(jìn)行，也可將位置信息存于飛控計算機內，著(zhù)陸后再下載到地面控制站進(jìn)行計算。

(5)所有的飛行器必須從比賽區域的某個(gè)指定角起飛，一旦某支隊伍準備起飛，該隊只允許2人在區域里面逗留。

(6)每支隊伍總共有60分鐘的時(shí)間完成任務(wù)，可以進(jìn)行多架次飛行，評委會(huì )對合格的架次進(jìn)行打分，取最高分作為成績(jì)。

(7)為了使參賽隊伍合理利用時(shí)間，比賽區域最多可由4支隊伍同時(shí)占用（每支隊伍占據一角），比賽區域如圖3所示。每支隊伍的60分鐘時(shí)間包括安裝、校準等操作耗時(shí)。比賽開(kāi)始前30分鐘清空比賽區域的所有試飛隊伍。

(8)比賽開(kāi)始后，四支隊伍同時(shí)進(jìn)入比賽區域，一旦某支隊伍準備完畢并示意可以起飛，比賽區域的其他三支隊伍停止工作、計時(shí)隨之停止。起飛后，除了指定人員和當前隊的兩名隊員之外，其他人一律離開(kāi)比賽區域。該架次飛行結束之后，其他隊伍才可以進(jìn)入比賽區域自己的位置繼續進(jìn)行準備。區域某一角的隊伍完成60分鐘的比賽之后，退出比賽區域，剩余隊伍補充一支到該角進(jìn)行比賽，并開(kāi)始計時(shí)。

(9)飛行器離開(kāi)了起飛點(diǎn)就認為該架次飛行有效。

(10)飛行器只能在起飛地點(diǎn)著(zhù)陸，其他時(shí)間必須處于空中。

圖3 典型比賽區域圖

3 評分標準

3.1 完成任務(wù)情況評分：

(1)確定所有圖標的位置得100分（a），如果同時(shí)識別出圖標上的內容再加100分（a'）。如果位置識別正確，但內容不對，只能得100分；如果位置識別不正確，不得分。

(2)起飛和目標定位之間的時(shí)間間隔（b分鐘）乘以10表示流逝時(shí)間，要從該架次的總分中減去。數據離線(xiàn)處理的話(huà)，時(shí)間間隔定義為飛行時(shí)間。目標定位判定為位置誤差小于0.5米。

(3)自主起飛得分100（c），自主飛行到目標上方并定點(diǎn)懸停30秒以上得分100（d），自主著(zhù)陸得分100（e），遙控起飛和著(zhù)陸不得分。遙控飛行到目標上方并懸停不得分。自主懸停時(shí)間少于30秒由評委決定給分多少。

(4)成功完成上述所有任務(wù)得分500分，包括自主起飛、飛行、精確識別所有圖標及其上內容（放射性、生物或者化學(xué)物品），以及在起飛區域自主著(zhù)陸。

3.2 靜態(tài)分：論文評分和評委主觀(guān)打分

(1)系統總體方案和技術(shù)的合理性，0～50分。（f）

1）創(chuàng )造性與技巧（0～40）

2）集成度（0～10）

(2)飛行器的創(chuàng )新性，0～50分。（g）

1）機體（0～10）

2）飛行控制方案{航向/俯仰/傾斜/側向}（0～20）

3）導航技術(shù)（0～10））

4）桶識別技術(shù)（0～10）

(3)每支隊伍均需提交一份與項目相關(guān)的論文，分值為50～100分，50分是遞交論文的最低評分。（i）

(4)跨學(xué)科加分，0～10分。（j）

各隊伍根據靜態(tài)分排名先后挑選起飛點(diǎn)。

每一飛行架次的分值計算如下公式：

4 飛行器要求

    在失控狀態(tài)下，飛行器必須能做到：關(guān)閉發(fā)動(dòng)機, 總距反向, 升降舵和副翼回中點(diǎn)，方向舵回中。

5 日程

發(fā)出比賽通知               2004年5月15日前

報名截止日期               2004年7月15日

提交飛行器飛行錄像         2004年9月15日

提交論文                   2004年10月15日

比賽前的靜態(tài)評分           2004年11月4日

比賽區域準備工作           2004年11月5日

比賽                       2004年11月6－7日

6 其他事項

若有疑問(wèn)，請在論壇http://bbs.rcccaa.org上提出，組委會(huì )將在48小時(shí)內給出答復。

聯(lián)系電話(huà)：010－62795238

聯(lián)系人：胡春華

Email: huchunhua@tsinghua.org.cn