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一個(gè)反恐防爆機器人，非常從容地走到模擬爆炸物旁，迅速抓起爆炸物并立即轉身把它扔進(jìn)一旁的防爆罐。幾分鐘內，一場(chǎng)迫在眉睫的危難解除了。
這一代號為“Super-D”的新型反恐防爆機器人研究，被列為國家“８６３”計劃資助項目。這種最近研制成功的防爆機器人將被使用于機場(chǎng)等公眾場(chǎng)所的危險物排除和危險品的運輸。
上海交通大學(xué)機器人研究所楊汝清教授等科研人員，經(jīng)過(guò)４年多時(shí)間研制成功的“Super-D”機器人，長(cháng)寬高分別為１７０厘米、７０厘米和１２０厘米，重２００公斤。其移動(dòng)速度可以達到每分鐘４０米，可以爬上傾斜角度為４０度以上的樓梯和坡度。
從外形看，這位“防爆專(zhuān)家”更像一臺裝著(zhù)六只輪子的小車(chē)。底盤(pán)下四個(gè)輪子負責前進(jìn)和轉向。而前端高出平面的兩個(gè)輪子則負責爬坡。在底盤(pán)的前部便是這個(gè)機器人的核心部位――機械手。雖然只有一只手，但這位“獨臂大俠”可以完成各種復雜的動(dòng)作。通過(guò)工程師的遙控，這只機械手可以進(jìn)行伸縮、彎曲和轉動(dòng)。
在銷(xiāo)毀爆炸物方面，這種機器人可以選擇在手臂上安裝爆炸物銷(xiāo)毀器，實(shí)現遠距離控制銷(xiāo)毀爆炸物；也可以佩帶有簡(jiǎn)易機械手的掛車(chē)式防爆筒，在工程師的遠距離控制下取、放爆炸物，使防爆筒使用更為安全。如果要進(jìn)行遠距離運送危險品的任務(wù)，可以在機器人的前擺上安裝一只鏟斗，因為用鏟斗比機器人手抓危險品運送更安全，且可鏟起３０公斤重的物品。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號