中國第一條可用于實(shí)際應用的仿生機器魚(yú)５日正式宣布研制成功。這臺外形酷似活魚(yú)的機器人在今年早些時(shí)候曾出色地輔助考古專(zhuān)家對福建鄭成功古戰艦遺址進(jìn)行了水下探測。在用來(lái)向技術(shù)鑒定專(zhuān)家展示實(shí)驗的北京一處公共游泳池，技術(shù)人員通過(guò)一個(gè)手掌大小的遙控器和一臺計算機，對身長(cháng)1.23米，通體色澤亮黑，外形逼真的機器魚(yú)發(fā)號各種指令。水間的機器魚(yú)自由靈活地穿波逐浪，載沉載浮。如果不是頭部上方一個(gè)顯眼的白色圓頂GPS導航天線(xiàn)，水中的機器魚(yú)令人真假難辨。負責“SPG－ⅠⅠ仿生機器魚(yú)”項目研究的是北京航空航天大學(xué)機器人研究所和中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所。北京航空航天大學(xué)機器人研究所所長(cháng)王田苗說(shuō)，這條機器魚(yú)由動(dòng)力推進(jìn)系統、圖像采集和圖像信號無(wú)線(xiàn)傳輸系統、計算機指揮控制平臺三部分組成，主要制造材料為玻璃鋼和纖維板。它的最高時(shí)速可達1.5米／秒，能夠在水下連續工作２至３小時(shí)。

    今年8月，科學(xué)家曾使用這條仿生機器魚(yú)對福建東山海域鄭成功古戰艦遺址進(jìn)行了水下考古探測試驗。機器魚(yú)對4000平方米的水域進(jìn)行了攝像考察，有關(guān)圖像即時(shí)傳送到水面指揮部。在兩天的實(shí)驗中，機器魚(yú)累計在水中工作約6小時(shí)。這是中國考古工作者首次利用機器人輔助水下考古工作。

        國家博物館水下考古學(xué)研究中心負責人表示，該機器魚(yú)航行速度能滿(mǎn)足水下考古探測要求，操作簡(jiǎn)便，靈活性好，對環(huán)境擾動(dòng)和破壞性小?？梢蕴岣吖ぷ餍?，降低潛水員風(fēng)險。

    據悉，經(jīng)過(guò)上億年進(jìn)化的魚(yú)類(lèi)在推進(jìn)效率、靈活性、可操縱性等方面，具有超越任何人造水面和水下運載器的優(yōu)越性，一直為仿生科學(xué)家所關(guān)注。目前許多先進(jìn)國家都十分重視魚(yú)形機器人的研究，美國和日本都在這一領(lǐng)域取得了重要成果。中國的一些科研單位也致力于相關(guān)研究。但總體來(lái)說(shuō)，上述研究大多還處于理論探索和實(shí)驗階段?！?/SPAN>SPG－ⅠⅠ仿生機器魚(yú)”于1999年開(kāi)始研制，技術(shù)和設備全部實(shí)現國產(chǎn)化，并取得多項技術(shù)專(zhuān)利。中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所副所長(cháng)譚民表示，經(jīng)過(guò)進(jìn)一步完善，魚(yú)形機器人不僅可以用于水下考古、水中攝影、探查狹窄水道、測繪海底地形地貌，還可進(jìn)行水中養殖和捕撈，并作為水下微小型運載工具，在搶險搜救等工作中發(fā)揮重要作用。