無(wú)論先進(jìn)控制還是優(yōu)化控制(以下統稱(chēng)優(yōu)化控制),都是充分發(fā)揮控制系統潛力、獲得最優(yōu)控制效果的有效手段。
優(yōu)化控制一度是國外工藝專(zhuān)利保有者、DCS供應商、裝置總包商與專(zhuān)業(yè)軟件商的專(zhuān)利,高昂的軟件成本和人工服務(wù)費使國內很多用戶(hù)望而生畏,只有中石化、中石油、行業(yè)大型骨干企業(yè)有實(shí)力采用這種技術(shù)。
隨著(zhù)控制系統開(kāi)發(fā)化進(jìn)程的加快,國內、國際從事優(yōu)化控制研究的機構及高校開(kāi)發(fā)的優(yōu)化控制系統獲得了更多在裝置上進(jìn)行試驗的機會(huì )。這個(gè)進(jìn)程中,監控組態(tài)軟件起到了很重要的作用。
一,我國優(yōu)化控制研究存在的弊端
總體而言,中國的優(yōu)化控制研究多起步于DCS及其上位計算機上的軟件開(kāi)發(fā),這種開(kāi)發(fā)存在諸多弊端:
⑴軟件成果高度依賴(lài)于計算機操作系統和DCS廠(chǎng)商,軟件成果的可移植性極差。雖然優(yōu)化控制的理論是成熟的,也存在移植上的可行性,但其作為投用到現場(chǎng)的控制產(chǎn)品,有待開(kāi)發(fā)人員解決的問(wèn)題還很多;如人機界面問(wèn)題、數據采集及通信問(wèn)題、調試方法及手段、可借用有DCS資源問(wèn)題等。
⑵DCS及其上位計機提供的開(kāi)發(fā)環(huán)境限制了研發(fā)人員能力的發(fā)揮。
⑶研發(fā)人員需要把更多的精力花在熟悉DCS及其上位計算機系統上,而不是工藝、數字算法和參數的分析。
二,監控組態(tài)軟件的普及
隨著(zhù)通用監控組態(tài)軟件的普及,以及PC在自動(dòng)控制中所占比例的增大,采用監控組態(tài)軟件+優(yōu)化控制軟件模塊實(shí)現先進(jìn)控制的應用實(shí)例開(kāi)始增加。以下為一組具有代表性的應用實(shí)例:
2000年中國科技大學(xué)吳剛教授在日本橫河公司的CENTUM A型分散控制系統上結合力控R組態(tài)軟件,對丙烯腈反應器在線(xiàn)操作優(yōu)化軟件ANOpt進(jìn)行了二次開(kāi)發(fā),擴充了系統的Web發(fā)布功能,也使升級后的ANOpt得到了方便的應用,且易于移植。
2000年至今,美國控軟(ControlSoft)公司的優(yōu)化控制系統,以力控R組態(tài)軟件為平臺,先后在江西化學(xué)有限公司水合控制系統、蘭州化工乳膠中心橡膠生產(chǎn)控制系統、齊魯石化塑料廠(chǎng)循環(huán)水處理控制系統、廣東清遠環(huán)境再生資源有限公司酒精發(fā)酵控制系統、安徽蚌埠迎客松釀造有限公司精蒸餾控制系統、四川金路樹(shù)脂有限公司精餾裝置、江西武藏野藥有限公司生產(chǎn)控制系統、江陰雙良復合配料有限公司DCS系統中投運成功。
2001年,韓志剛教授開(kāi)發(fā)的無(wú)模型控制器軟件以力控R組態(tài)軟件為平臺,在富拉爾基電廠(chǎng)水處理項目中,采用無(wú)模型控制算法,對水處理的加藥等控制環(huán)節進(jìn)行了優(yōu)化控制。
2006年,美國博軟公司使用該公司的無(wú)模型自適應控制軟件產(chǎn)品CyboCon,以力控R組態(tài)軟件為平臺,在大港油田自備電廠(chǎng)對污水陰陽(yáng)床自動(dòng)加藥系統進(jìn)行了優(yōu)化控制。
三,監控組態(tài)軟件在優(yōu)化控制應用中的作用
透過(guò)組態(tài)軟件而發(fā)揮優(yōu)化控制的作用,已成為優(yōu)化控制的重要形式。組態(tài)軟件能為優(yōu)化控制軟件提供以下功能擴展:
1,人機界面
盡管很多優(yōu)化控制軟件的人機界面能力很強,但與通用組態(tài)軟件相比仍有諸多不足。其中工藝畫(huà)面、操作畫(huà)面顯示、參數設定、報警顯示、確認、打印、報表打印等工作需要由組態(tài)軟件嚴實(shí)現。
2,數據采集
優(yōu)化控制需要采集足夠完整的數據,組態(tài)軟件豐富的可滿(mǎn)足這一要求。
3,控制命令傳送
優(yōu)化控制軟件的運算輸出需要借助組態(tài)軟件的I/O驅動(dòng)程序送給控制器或I/O,外操作人員的控制臺命令也需要從人機界面上發(fā)出。
四,優(yōu)化控制應用對組態(tài)軟件的功能、技術(shù)提出了新要求
1,優(yōu)化控制要求組態(tài)軟件具備雙機熱備份功能
優(yōu)化控制的運算輸出需要借助組態(tài)軟件送給控制器或過(guò)程I/O,這種控制對可靠性的要求毫不低于DCS或PLC。組態(tài)軟件與優(yōu)化控制軟件構成了新型的控制器,因此要求組態(tài)軟件提供完備的雙機熱備功能,支持設備冗余、控制網(wǎng)絡(luò )冗余、服務(wù)器冗余、管理網(wǎng)絡(luò )冗余、客戶(hù)端冗余等多種冗余模式。主機故障時(shí)從機應在2s內接管控制權,當主機恢復后從機回切。
2,優(yōu)化控制要求組態(tài)軟件提供更廣泛的控制器通信驅動(dòng)程序
優(yōu)化控制多借助常規控制器發(fā)揮作用,或用于彌補常規控制器的不足,也用于解決常規控制器無(wú)法控制的回路。因此,組態(tài)軟件的I/O驅動(dòng)程序是否兼容更多控制系統,決定了優(yōu)化控制能否借助組態(tài)軟件在這些控制系統上發(fā)揮作用。
⑴優(yōu)化控制軟件通過(guò)快速數據接口與組態(tài)軟件通信,獲取建模所需要的實(shí)時(shí)、歷史數據,把運算輸出通過(guò)組態(tài)軟件送回制器或I/O。這種應用要求優(yōu)化控制軟件和組態(tài)軟件實(shí)現無(wú)縫集成,以提高控制效率。
⑵優(yōu)化控制要求組態(tài)軟件支持快速、大容量實(shí)時(shí)、歷史數據接口,以便優(yōu)化控制軟件與監控組態(tài)軟件之間實(shí)現快速數據交換。通過(guò)快速數據接口即可實(shí)現這一目標,另外快速數據接口應能滿(mǎn)足2萬(wàn)次/s的吞吐率。
五,影響優(yōu)化控制軟件的其他因素
⑴優(yōu)化控制軟件與軟PLC(軟邏輯)軟件密切結合,無(wú)論是桌面軟邏輯軟件還是嵌入式軟邏輯軟件,都是優(yōu)化控制軟件的優(yōu)良宿主。
⑵標準化技術(shù)對優(yōu)化控制軟件的推廣提供民很多便利條件,如OPC標準等。
⑶隨著(zhù)新型傳感器的不斷發(fā)明,現有傳感器精度的不斷提高、可再生資源的減少,用戶(hù)對控制精度、控制質(zhì)量的要求將逐漸提高,優(yōu)化控制將逐漸成為重要的控制手段。
六,展望
以?xún)?yōu)化控制、調度指揮、數據挖掘、決策支持為特征的高端應用,是自動(dòng)控制系統價(jià)值挖掘的主要方向,也是自動(dòng)化程度達到一定程度的必然趨勢。20年前我們的任務(wù)是普及自動(dòng)化、提高企業(yè)的自動(dòng)化程度;而今天則面臨著(zhù)提高自動(dòng)控制系統控制質(zhì)量的重任。
雖然大工業(yè)的DCS和其他控制設備的普及率很高,但是多數只發(fā)揮著(zhù)單回路的效果。在我們的控制系統中,復雜回路比例很小。復雜回路乃至某些單回路的控制效果都不能不理想甚至長(cháng)期投手動(dòng)。要改變這種局面,只有選擇使用優(yōu)化控制方法。當然,任何優(yōu)化控制都不能伴隨著(zhù)工藝的改進(jìn)與優(yōu)化,核心技術(shù)存在于工藝知識中,信息技術(shù)只是工藝控制的實(shí)現手段。只有精通工藝過(guò)程,優(yōu)化控制才能發(fā)揮作用。
國家發(fā)改委宏觀(guān)經(jīng)濟研究院課題組于2006年1月發(fā)表的研究報告顯示:國內石化、冶金、電力等行業(yè)優(yōu)化控制投用3確年內的投入產(chǎn)出之比約為1:10至1:30,可見(jiàn)以?xún)?yōu)化控制軟件、監控組態(tài)軟件、實(shí)時(shí)數據庫為支撐平臺的信息技術(shù)對于提高經(jīng)濟效益的帶動(dòng)作用是其他手段無(wú)法比擬的。其對改造傳統產(chǎn)業(yè)的意義還體現在節能降耗、減少污染物排放等方面,發(fā)展前景遠大。