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一條長(cháng)約1.2米的魚(yú)形機器人在大海中，一會(huì )兒在水面傳浪前進(jìn)，一會(huì )兒快速潛入深水中，并及時(shí)將水下看到的景象通過(guò)無(wú)線(xiàn)圖像信號系統傳送到地面。這是在福建東山縣海域鄭成功古戰艦遺址水下考古中的精彩一幕。
最近，北京航空航天大學(xué)機器人研究中心與中國國家博物館水下考古學(xué)研究中心合作，使用北航機器人研究中心開(kāi)發(fā)研制的仿生機器魚(yú)對福建東山海域鄭成功古戰艦遺址進(jìn)行水下考古探測試驗。這是我國考古工作者首次利用機器人輔助水下考古工作。
仿生機器人，外表似魚(yú)，長(cháng)1.21米，由動(dòng)力推進(jìn)系統、圖像采集和圖像信號無(wú)線(xiàn)傳輸系統、計算機指揮控制平臺3部分組成。它原定回轉靈活，可以每小時(shí)4公里的速度前進(jìn)，并能連續在水下工作2至3小時(shí)。仿生機器魚(yú)為我國水下考古工作者提供一種快捷、省力的新型武器。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號