近日，中國大洋協(xié)會(huì )辦公室在青島主持召開(kāi)了“‘CR-02’6000米自治水下機器人研究與開(kāi)發(fā)”課題驗收會(huì )。驗收專(zhuān)家組一致同意通過(guò)驗收，專(zhuān)家評價(jià)為優(yōu)秀完成項目。至此，該項目在完成高水平研究與開(kāi)發(fā)和大量湖海試工作的基礎上正式結題，成為我國繼”CR-01”后又一個(gè)深?？茖W(xué)考察和探索的高技術(shù)平臺。

    1995年沈陽(yáng)自動(dòng)化所主持完成“CR-01”6000米無(wú)纜自治水下機器人研制，并在1995年和1997年兩次赴南太平洋海域參加中國大洋協(xié)會(huì )海底資源調查，獲得成功。這一達到世界先進(jìn)水平研究成果獲得1998年國家科技進(jìn)步一等獎?；凇癈R-01”良好的應用效果以及配合我國對海底資源探測的需要，針對提高海底復雜地理環(huán)境的航行效果、對海底微地形測量等新的課題，1999年科研人員開(kāi)始著(zhù)手“CR-02”6000米自治水下機器人的研制。

    “CR-02”除具有“CR-01”的功能外，還具有更好的機動(dòng)性能，并具有對洋底微地形地貌進(jìn)行探測和對洋底地形的跟蹤能力和爬坡能力，使“CR-02”具備進(jìn)行多種深海資源調查的能力?！癈R-02”機器人首次使用了雙電機對轉槳推力器，提高了縱垂面運動(dòng)的機動(dòng)性；首次研制了非同軸的對轉螺旋槳。通過(guò)對推進(jìn)器進(jìn)行合理布局，提高了潛水器的操縱性，使“CR-02”在復雜海底安全航行的能力得到提高，避碰與爬坡的能力得到增強。項目組研制成功了“CR-02”半物理數字虛擬仿真平臺，為安全、便捷地進(jìn)行深海應用奠定了基礎；研制成功了全新型的測深側掃聲納系統，使“CR-02”具有進(jìn)行地形地貌探測和淺地層剖面能力。

    課題組在青島海域和千島湖進(jìn)行了海試和湖試。湖試分為二個(gè)階段：課題驗收階段和綜合湖試階段。湖試中，“CR-02”總體性能和各項技術(shù)指標均滿(mǎn)足合同要求，并獲得大量寶貴數據，項目組于2005年6月開(kāi)始海試。經(jīng)歷了一系列的試驗后，2006年9月，由沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所等單位組成了13人的試驗隊，參加由中國大洋礦產(chǎn)資源研究開(kāi)發(fā)協(xié)會(huì )主持的南海海上試驗。南海海上試驗歷時(shí)45天，海上實(shí)際試驗15天，AUV共進(jìn)行了10個(gè)有效條次的試驗，完成了“CR-02”的深海試驗任務(wù)。

    “CR-02”6000米自治水下機器人是一項多學(xué)科交叉、多種高新技術(shù)集成、院內外多個(gè)單位和俄羅斯專(zhuān)家參與研制、面向應用的高技術(shù)課題。該課題由中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所總體負責，聯(lián)合中國船舶重工集團公司第七○二研究所、中國科學(xué)院聲學(xué)研究所、哈爾濱工程大學(xué)、南京大學(xué)、上海交通大學(xué)等單位，共同研制完成。經(jīng)過(guò)兩代科技人員8年多的辛勤努力與拼搏，終于圓滿(mǎn)地完成了各項工作，順利通過(guò)驗收。

    “CR-02”6000米自治水下機器人研制成功標志著(zhù)我國水下機器人技術(shù)更加完善，已全面掌握了水下機器人的關(guān)鍵技術(shù)?！笆晃濉逼陂g，中國大洋協(xié)會(huì )面向我國深海技術(shù)長(cháng)遠發(fā)展需求，將重點(diǎn)開(kāi)展用于深海資源勘查、環(huán)境調查、資源開(kāi)采和深海運載器等深海裝備技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)。研制更高技術(shù)水平的遙控潛水器、深海作業(yè)型自治水下機器人。6000米自治水下機器人研制成功為發(fā)展我國深海裝備技術(shù)向更深層次發(fā)展，奠定了堅實(shí)的基礎。沈陽(yáng)自動(dòng)化所目前還承擔中國大洋協(xié)會(huì )的7000米載人潛水器控制系統研制、7000米遙控潛水器（ROV）的論證等工作，參加項目的科研人員正努力提升創(chuàng )新能力，為我國深海裝備技術(shù)的跨越式發(fā)展做出新的貢獻。