前言

    備受鑄造業(yè)關(guān)注與期待，每?jì)赡昱e辦一屆的的“第11屆中國國際鑄造博覽會(huì )（Metal China）”將于燦爛的5月在北京綻放。該展會(huì )是目前世界上規模最大的鑄件展覽會(huì )，為了配合本屆展會(huì )“給力創(chuàng )新”的大會(huì )主題，更為了向觀(guān)眾展示壓鑄系統的高可靠性和高實(shí)用性機器人，在5月9日—12日中國國際展覽中心新館，上海發(fā)那科將給力出展，精心為壓鑄企業(yè)提供綠色壓鑄的機器人自動(dòng)化解決方案。
 
              
                          圖1：發(fā)那科機器人于鑄造行業(yè)的應用

    鑄造級專(zhuān)用的FANUC機器人：防水抗腐耐高溫，集眾優(yōu)點(diǎn)于一身

    針對鑄造行業(yè)的特殊情況，FANUC機器人除了能在較好的環(huán)境中和工藝流程中應用一般的標準工業(yè)機器人外，還設計研發(fā)了鑄造專(zhuān)家型系列機器人, 在防護方面達到國際認證等級的IP67，此等級說(shuō)明發(fā)那科的機器人可浸沒(méi)在水中工作半個(gè)小時(shí)，除了高密封防護性外，FANUC機器人同時(shí)具備抗腐蝕、耐高溫、可蒸汽清洗、能抵抗壓鑄環(huán)境中的鋁汁飛濺等諸多優(yōu)秀性能，完全能承受來(lái)自現代性能鑄造廠(chǎng)日常作業(yè)中的高溫考驗。 

    據FANUC人士介紹，在壓鑄、重力鑄造、砂芯鑄造等各個(gè)領(lǐng)域，尤其在噴脫模劑、取件、機加工等各工序中，FANUC專(zhuān)業(yè)鑄造機器人均承擔著(zhù)重要工作，切實(shí)地解決了可持續生產(chǎn)的問(wèn)題，在鑄造領(lǐng)域的應用中，已取得巨大的成果。如：MINO上海工廠(chǎng)中使用了40余臺FANUC機器人用于壓鑄機的取件及噴脫模劑的應用，減少了人工成本的投入；提高了成品率；簡(jiǎn)化了產(chǎn)品更換的工藝步驟。ASUS蘇州工廠(chǎng)使用了20余臺FANUC機器人用于鑄件表面的打磨拋光，使工人從惡劣的拋光車(chē)間環(huán)境中解脫的同時(shí)，提高了產(chǎn)品的一致性及品質(zhì)。
 
          
                  圖2和圖3：發(fā)那科機器人于壓鑄行業(yè)應用
 
    此次隆重展出兩臺專(zhuān)為客戶(hù)解決惡劣環(huán)境而設計的鑄造專(zhuān)用機器人系統，可以滿(mǎn)足生產(chǎn)商不斷變化的要求，主要應用包括澆鑄、壓鑄、機加工、去毛刺等鑄造行業(yè)的應用。展出的機器人伺服編碼器等敏感區域，采用了特殊材料的罩殼配合墊圈對其進(jìn)行保護。機身表面及空腔內均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層。從容應對鑄造車(chē)間內溫度高、蒸汽重、油污多、金屬飛濺等惡劣環(huán)境的挑戰和一些苛刻的各種狹小的工作環(huán)境，可以極大地幫助鑄造企業(yè)提高效率，降低人力支出。

    機器人系統一：砂芯去毛刺，高速高精度

    工序介紹：FANUC M-20iA機器人穩定的軌跡動(dòng)作，實(shí)現砂芯毛刺去除功能，體現其高重復精度的特點(diǎn)。同時(shí)快速的定位搬運，保證擺放的位置精度，體現了FANUC M-20iA機器人在搬運行業(yè)的應用優(yōu)勢。
 
              
                          圖4：砂芯去毛刺 展示系統 示意圖

    功能介紹：

    FANUC M-20iA機器人，具有6軸控制，最大負載可達到20KG，運動(dòng)半徑1811 mm, 重復定位精度在正負0.08mm，機身自重250KG。M-20iA機器人采用高強度的手臂與最先進(jìn)的伺服技術(shù)有效提高各軸的運動(dòng)速度以及加減速的性能，運動(dòng)作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現了行業(yè)內最高的生產(chǎn)能力。腕部軸內獨立的驅動(dòng)機構設計，實(shí)現了世界上最為細巧，緊湊的內置電纜手臂，使其在狹小空間與高密度的環(huán)境下動(dòng)作得以實(shí)現。

    機器人系統二：高速緊湊型的BinPicking系統

    工序：智能機器人FANUC R-1000iA利用2D, 3D視覺(jué)配合使用，將散亂擺放的工件準確從料框中抓取并擺放，實(shí)現智能機器人在大范圍區域內定位工件。

                 
                           圖5：FANUC BinPicking展示系統 示意圖

    功能介紹：

    緊湊的機器人結構和優(yōu)越的動(dòng)作性能最適合于采用密集型布局作業(yè)?？砂徇\質(zhì)量為80—100kg物體，因為將機器人的橫向寬度減小到了極限，所以可以貼近鄰接的機器人、夾具或者工件進(jìn)行緊湊設置。不僅能對應地面安裝，還能對應頂吊安裝。R-1000iA機器人從待機位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動(dòng)時(shí)的快速定位動(dòng)作，能對縮短作業(yè)的循環(huán)時(shí)間做出很大貢獻使用最新的機器人控制裝置R-30iA來(lái)進(jìn)行控制?？梢岳冒▋戎靡曈X(jué)功能在內的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò )功能。
  
                    
                    圖5：中國國際展覽中心新館 FANUC展位號：W1K22

    對于中國鑄造行業(yè)的速猛的發(fā)展需要，FANUC公司開(kāi)發(fā)出了針對各行業(yè)特殊規格的機器人，如適用于有爆炸危險油漆車(chē)間的防爆機器人；適用于高速、高負重要求的碼垛機器人；適用于骯臟、溫度最高的鋁廠(chǎng)的鑄造機器人。在鑄造噴淋、澆注、上下料、去邊、鉆削鉆孔加工，去毛刺，清洗等等鑄造相關(guān)環(huán)節，發(fā)那科機器人以全球領(lǐng)先的智能化技術(shù)和齊全的產(chǎn)品線(xiàn)，建設著(zhù)無(wú)人化工廠(chǎng)的大工程，無(wú)愧之“鑄造行業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)航明星”。

    本次北京中國國際鑄造博覽會(huì )中，上海發(fā)那科展位號：W1K22，屆時(shí)歡迎廣大新老客戶(hù)蒞臨展臺。

    FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠(chǎng)自動(dòng)化）、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來(lái)，公司始終是全球計算機數控設備發(fā)展的先驅?zhuān)谧詣?dòng)化領(lǐng)域貢獻突出。上世紀70年代，FANUC成為世界上最大的專(zhuān)業(yè)數控系統生產(chǎn)廠(chǎng)家。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產(chǎn)廠(chǎng)商，在全球第一個(gè)突破20萬(wàn)臺機器人。目前已突破25萬(wàn)臺，市場(chǎng)份額穩居第一。

    FANUC機器人在中國：上海發(fā)那科機器人有限公司。詳情登錄www.shanghai-fanuc.com.cn