Zwick 公司位于 Ulm-Einsingen，自 1938 年起就開(kāi)始生產(chǎn)試驗設備，經(jīng)過(guò)數十年的努力，終于發(fā)展成為全球原料檢驗設備的領(lǐng)先生產(chǎn)企業(yè)。Zwick 公司傳統悠久，產(chǎn)品范圍包含用于測試原料樣品及零組件的拉力、壓力及折彎的機器。為了讓各種測試系統隨時(shí)且永久保持性能準確，Zwick 采用庫卡機器人，從而實(shí)現樣本運輸自動(dòng)化。
          
                   

   現今市面上觸感舒適、手感極佳的搖控器和手機，都是經(jīng)過(guò)漫長(cháng)且費力的材料研發(fā)而得出的成果。塑膠或鋼鐵制造商為其生產(chǎn)所使用的材料規定必要特性。為了能獲得所需的材質(zhì)，必須進(jìn)行大量的試驗。全球最大的鋼鐵制造商以及許多塑膠制造商都是 Zwick 的客戶(hù)。這些客戶(hù)都因為他們所使用的試驗機而聞名。
     
                   

   使用機器人安全可靠地運輸樣本

   Zwick 使用庫卡機器人運輸樣本；機器人將檢驗物由 A 運至 B 。樣本可能是金屬塊、條料、胰島素筆或是醫學(xué)部件的一部份。甚至長(cháng)度至 700 mm 及重量至 15 Kg 的大型鋼棍也能夠接受檢驗。“一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)樣本會(huì )受到 80% 至 90% 的破壞”，Zwick 的產(chǎn)品管理自動(dòng)化部門(mén)經(jīng)理 Robert Kaifler 解釋說(shuō)。“如此得出的控制參數之后會(huì )匯入生產(chǎn)設備，以使其達到最佳化。不論是軋鋼機、注塑機還是制造胰島素筆的機器，原則上無(wú)差別。” 

   高精確度確保準確無(wú)誤的測量

   材料檢驗必須以最高的精確度執行。即使是極微小的運動(dòng)偏差都會(huì )導致材料參數變動(dòng)。因此 Zwick 已早在十幾年前就采用庫卡機器人，將其材料試驗機自動(dòng)化。目的在于利用機器人檢驗系統將偏差降到最低程度。庫卡機器人的主要任務(wù)是將檢驗物料準確地放置及定位。只有通過(guò)機器人系統，才能確保以真正可重復的程序檢驗材料，且無(wú)價(jià)值損失 ── 循環(huán)周期已明確規定。

   近年來(lái)，試驗項目明顯增加。然而實(shí)驗室里的員工人數卻持續減少?，F任的員工可以從事能夠創(chuàng )造新價(jià)值的工作。那些需要極高精確性，但卻單調的作業(yè)項目和不斷重復的程序，則由庫卡機器人來(lái)完成 ── 必要的話(huà)，甚至全天 24 小時(shí)進(jìn)行。

    將樣本安全可靠地由 A 運送至 B。

    對塑膠工業(yè)來(lái)說(shuō)，溫度在材料試驗時(shí)扮演非常重要的角色：即使只是手觸碰到樣本，材料參數特性也會(huì )因受到體溫影響而改變。因此，人工檢驗方式總是會(huì )制造問(wèn)題。因此人們希望通過(guò)溫度為室溫的機器人手排除此類(lèi)負面效應。 

    一般試驗持續 1 ~ 3 分鐘。Robert Kaifler 表示：“過(guò)去材料試驗都以人工手動(dòng)方式執行，可想而知，不是每次都可得出準確的結果。”因此，重點(diǎn)在于利用機器人的精密度及準確度。Zwick 銷(xiāo)售內務(wù)暨市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)部門(mén)的 Wolfgang Morsch 表示：“試驗程序皆標準化，且以規定的速度進(jìn)行。”“對我們來(lái)說(shuō)，最重要是能夠將樣本安全且準確地由 A 運送到 B！”

    在全球使用的自動(dòng)化檢驗系統

   Zwick 的客戶(hù)主要進(jìn)行標準試驗。“最終目的當然是降低成本”，Robert Kaifler 表示。在 Zwick 的材料檢驗系統中，庫卡機器人 80% 應用于破壞性測驗，20% 應用于非破壞性測驗。其中主要采用機器人型號 KR 6、KR 30 和 KR 60。至今 Zwick 已制造出近百種自動(dòng)化系統，且在全球范圍使用。

    易規劃、易理解的醫學(xué)技術(shù)工作流程

    在醫學(xué)產(chǎn)品試驗中，試驗結果的可復制性是不可或缺的。為了符合這些要求，Zwick 為測驗胰島素筆研發(fā)出一套全自動(dòng)化系統。配有內建扭力傳動(dòng)以及庫卡 KR 5 sixx 的 zwicki-Line 材料試驗機提供準確且經(jīng)濟實(shí)用的測試功能。多年來(lái) Zwick 非常積極地投入醫學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。利用試驗機可以測量劑量設定和釋放力，并且從一連續的工作程序中得知給出的劑量。兩種試驗軸的檢測程序可自由修改及組合。利用機器人操作系統完成自動(dòng)化的樣本運輸。能杜絕人為偽造試驗結果。因樣本數量提高，檢驗過(guò)程更有效率，需要時(shí)仍然隨時(shí)可以人工手動(dòng)方式執行試驗。

    無(wú)論是紗布的展拉力、牙醫針劑材質(zhì)或是藥品封裝的兒童保護裝置，都可由 Zwick 的自動(dòng)化試驗系統檢驗。“醫學(xué)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程必須有從頭到尾完整的記錄 ── 這是 FDA （美國食品藥品監督管理局）規范的要求。這里也是通過(guò)庫卡機器人自動(dòng)化系統來(lái)實(shí)現易準確規劃和易理解的工作流程”，Robert Kaifler 強調。

   通過(guò)庫卡高性能和開(kāi)放式的操控理念， Zwick 可以對試驗設備進(jìn)行調配，使其完全符合最終客戶(hù)的特殊需求。除此之外，還有許多擴展功能選項。借助于這些功能就能根據不斷變化的任務(wù)或者新任務(wù)毫無(wú)問(wèn)題地對機器人進(jìn)行調整。 

    精準和重復精確地完成任務(wù)是 Zwick 著(zhù)重的焦點(diǎn)。Robert Kaifler 認為：“由此獲得的成功證明了采用庫卡機器人是正確的決定。”