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新華網(wǎng)沈陽(yáng)1月31日電(記者王炳坤 陳光明)春節期間,一臺軌道式巡檢機器人在遼寧鞍山220千伏王鐵變電站投入試運行。這是中國首臺軌道式變電站巡檢機器人,其代替人工巡視變電站線(xiàn)路,可節省人力,保障人身安全,并且比其他類(lèi)型巡檢機器人更具穩定性和實(shí)用性。
這臺機器人由中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所歷時(shí)兩年研制。據介紹,其巡視時(shí)回轉可以達到360度,俯仰0-85度,前方有障礙時(shí)可以自動(dòng)停止,并向計算機發(fā)出警告,巡視發(fā)現故障時(shí)也同樣向計算機發(fā)出警告。另外,它配有紅外夜視燈,可保證夜間正常巡視。
據試用這臺機器人的遼寧鞍山供電公司相關(guān)負責人介紹,中國地域遼闊,變電站分布零散,多坐落在遠離人員聚集的偏僻位置。變電站的安全、穩定運行需周期性巡檢,用機器人可大量節省人力,同時(shí)機器人具有免受干擾、巡檢資料可儲存、不誤檢等優(yōu)點(diǎn),并可避免因設備故障傷害巡視人員的情況發(fā)生。
中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗室副研究員王挺表示,目前中國變電站巡檢機器人主要為輪式、履帶式和軌道式三個(gè)方向。這臺軌道式巡檢機器人,具有移動(dòng)速度快、定位準確、滑行取電、成本低、24小時(shí)連續運行等特點(diǎn),比其他兩類(lèi)機器人更適合在北方寒冷天氣下工作。