搬運技術(shù)：PLC、機器人技術(shù)和運動(dòng)控制集成在同一平臺中

    [2011年10月11日，德國] Beckhoff 在 2011 歐洲國際自動(dòng)化組裝機械展（Motek）上展出了其針對裝配和搬運技術(shù)的自動(dòng)化解決方案。Beckhoff 展臺上，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司 KRH-D Delta 機器人的現場(chǎng)應用演示讓觀(guān)眾對基于 PC 和 EtherCAT 控制技術(shù)所具備的優(yōu)異性能有了更深入的體會(huì )和了解。先進(jìn)的高性能 PC 技術(shù)結合高速以太網(wǎng)通訊系統，除了PLC、運動(dòng)控制和測量技術(shù)之外，還可將機器人技術(shù)集成在同一個(gè)硬件和軟件平臺中。這也意味著(zhù)不再需要專(zhuān)用的控制器，通訊變得更加簡(jiǎn)單，從而提高設備生產(chǎn)效率。

    KRH-D Delta 機器人是 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司推出的一款具有最高拾取性能的全套解決方案。這家來(lái)自黑森林地區的專(zhuān)業(yè)包裝機械制造商提供的這款拾取解決方案工作區域范圍最高可達 1200 mm，具有極高的速度和加速度。由于該機器人采用的是碳纖維合成材料結構件，重量較輕，因此能實(shí)現較大的抓取范圍及極快的速度。產(chǎn)品送入包裝機的時(shí)間和成本的大大節省只是 KOCH 公司 KRH-D 機器人諸多優(yōu)點(diǎn)中的其中之一，該機器人既能夠集成到 KOCH 包裝機中，也可以單獨用作獨立的解決方案。

     KOCH 公司使用基于 TwinCAT NC I 和 G 代碼（DIN 66025）的 TwinCAT 運動(dòng)轉換軟件庫 來(lái)控制 Delta 機器人。該軟件庫是 Beckhoff 專(zhuān)門(mén)針對機器人運動(dòng)（如拾取任務(wù)）開(kāi)發(fā)而成。視具體的應用，Delta 機器人必須從一個(gè)持續運行的傳輸帶上拾取待包裝的物品，然后放置到泡罩包裝中。拾放工件時(shí)機器人與傳輸帶之間所需的同步通過(guò)TwinCAT“飛鋸”和“凸輪盤(pán)”功能庫實(shí)現。待包裝物品的位置通過(guò)圖像處理系統（傳輸帶跟蹤）精確檢測。TwinCAT 處理導入的圖像數據，從而讓機器人能夠精確抓取待包裝的物品并放入到泡罩包裝中。EtherCAT 伺服驅動(dòng)器和伺服電機與 Beckhoff EtherCAT 端子模塊配套使用，能夠確保動(dòng)態(tài)、可靠地控制 Delta 機器人的運動(dòng)。

   關(guān)于 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司：

     KOCH Pac-Systeme GmbH 公司是一家中等規模的拓展型企業(yè)，全球員工總數為200。公司總部位于Pfalzgrafenweiler，主要開(kāi)發(fā)、建造和銷(xiāo)售客戶(hù)定制的機械設備及生產(chǎn)線(xiàn) — 從獨立的設備到復雜的包裝生產(chǎn)線(xiàn)。自 2006 年 7 月份起，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司成為 Uhlmann 集團旗下成員，主要提供制藥行業(yè)專(zhuān)用包裝機械。同時(shí)，KOCH 提供的包裝機械還可用于傳統行業(yè)，如非食品包裝行業(yè)，包括醫療用品、護膚品和化妝品等。由此可知，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司能夠提供綜合全面的包裝解決方案：從小型泡罩密封機，到復雜的包裝生產(chǎn)線(xiàn)（包括機器人、產(chǎn)品搬運和最終打包）。