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資訊頻道 www.chinaequip.gov.cn 2011-10-10 來(lái)源： 新華網(wǎng)
新華網(wǎng)杭州10月9日電 （記者張樂(lè )）一米六的身高、55公斤體重，不僅像人一樣有頭有身子、有手有腳，同時(shí)還身披中式馬甲，頂著(zhù)壽桃狀的發(fā)型——這就是中國科學(xué)家最新研制出的大型仿人機器人。他們不僅“長(cháng)得”像人，而且打起中國的國球乒乓球來(lái)也有模有樣。
9日，仿人機器人“悟”和“空”在浙江大學(xué)智能系統與控制研究所一張標準的乒乓桌前正式向世人亮相，并開(kāi)始了他們的首次乒乓球“公開(kāi)對決賽”。這是目前世界上首個(gè)宣布研制成功的、具有快速連續反應能力的仿人機器人。
乒乓球從球桌的這頭到那頭，時(shí)間不到一秒，要成功回球，運動(dòng)員憑的是經(jīng)驗和直覺(jué)，“悟”和“空”靠的卻是一套復雜的識別系統、定位系統、計算系統和控制系統。“對手”擊球的瞬間，機器人對面的攝像機以每秒120幅圖像的速度捕捉球的運動(dòng)軌跡，并在瞬間把信息回傳給機器人的“眼睛”，通過(guò)“大腦”的快速處理，機器人在瞬間就完成了對球的位置、速度、角度、運動(dòng)軌跡和落點(diǎn)的計算，并計算出最優(yōu)的應對路線(xiàn)和最佳回球姿勢，整個(gè)反應時(shí)間在50—100毫秒之間。最后的0.4秒，機器人揮動(dòng)手臂，把球準確地送向了對方，對落點(diǎn)的判斷誤差不到2.5厘米。
浙江大學(xué)機器人實(shí)驗室主任熊蓉介紹，作為科技部863計劃的重點(diǎn)課題，“悟”和“空”是課題組歷時(shí)4年研制成功的。作為第三代仿人機器人，“悟”和“空”更加完美：他們不僅外形、體重和真人無(wú)異，而且全身?yè)碛?0個(gè)可以各司其職、自由活動(dòng)的關(guān)節，僅手臂就能做7個(gè)自由度的運動(dòng)，十分靈活。
不僅如此，機器人還采用了中國第一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化國際標準——以太網(wǎng)實(shí)時(shí)控制技術(shù)（EPA），使機器人的反應速度更快。另外，機器人的精準識別、預測、建模和反應能力也很強。“有的時(shí)候你會(huì )發(fā)現，機器人的表現甚至超乎你的想象！”研發(fā)人員朱秋國說(shuō)。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號